佛山三菱MR-J2S-20A伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測維修方法

佛山三菱MR-J2S-20A伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測維修方法

　　三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障包括;模塊炸機(jī)，帶不動(dòng)負(fù)載，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸準(zhǔn)備未緒，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)警故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、過熱、過載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測維修方法

　　1、電機(jī)失速；

　　(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(有些驅(qū)動(dòng)器上是可以)

　　b. 如使用測速機(jī)，將伺服驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c. 如使用伺服編碼器，將伺服驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

　　d. 如在HALL速度模式下，將伺服驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

　　(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V伺服驅(qū)動(dòng)器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地。

　　2、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍；

　　(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120相差。

　　(2) 故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

　　3、示波器檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　4、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向p得快；

　　(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　5、上電后，伺服驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、LED燈始終保持紅色；

　　故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、伺服驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

　　7、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)；

　　(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　處理方法：檢查 INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

　　(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　處理方法：將命令信號(hào)地和伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

佛山三菱MR-J2S-20A伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測維修方法總結(jié)：以上是三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測維修方法，如若不能解決您的問題，可以送至維修中心進(jìn)行維修。

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