一、項目背景

機油濾芯就是機油濾清器，機油濾清器的作用是濾除機油中的雜物、膠質和水分，向各潤滑部位輸送清潔的機油，而點膠機在機油濾芯加工生產過程中起著關鍵的作用。

小型點膠機由轉盤尋料、提升上料、機械手移料、點膠動作四部分組成。對不同規格型號的濾芯蓋進行點膠。

之前市場上，大部分點膠設備是手工放料，這樣生產效率太慢，不能滿足產線需求。現有機械手夾料方案，怎么在保證生產效率的同時處理堵料問題成為該方案的關鍵點。

二、英威騰方案

根據氣缸的邏輯控制和安全保護位等難點，英威騰推出端蓋點膠機系統解決方案，方案包含VS系列觸摸屏、IVC1L小型PLC、DA180伺服和GD20變頻器產品。

方案：

采用3路100K高速脈沖輸出控制伺服和步進的準確定位。一方面，優化加減速曲線防止機械手來回移動抖動太大;另一方面，優化動作邏輯，讓生產速率有一定提升。

采用7寸觸摸屏，界面簡潔易于操作。

伺服驅動器支持485通訊讀寫數據，發生故障不需要斷電即可復

具體而言 ：

轉盤尋料，分度盤由GD20變頻器驅動，一圈對應轉過的角度為60度，6個支架為堆料桿。觸發尋料時，轉動60度，如果尋料光電ON則尋料完成，否則重復60度旋轉，直到尋料完成。為防止推料桿和提升托盤撞機，需托盤回到原點位置才能觸發尋料動作。

提升上料由一個400W的DA180伺服驅動，PLC發脈沖給伺服, 100K高速脈沖，最大速度限制在3200轉左右。電機驅動皮帶垂直拉伸，有料檢測光電OFF狀態載料托盤上升，有料檢測光電ON狀態停止上升。重復該動作，直到碰到極限位置回到原點等待。

機械手上料由一個400W的DA180伺服驅動，電機驅動機械手左右來回平移，配合吸料氣缸完成移料動作

點膠部分主要是氣缸邏輯和步進動作。氣缸邏輯配合實現每次只進來一片料，步進驅動料旋轉，配合噴料閥完成點膠動作。因為提升上料和移料是由伺服驅動，所以取料的速度是完全能達到要求的。想要提高生產效率，主要在于氣缸邏輯的算法。完善邏輯算法后，生產速率由之前的40片/分鐘增加到47片/分鐘。

三、方案優勢英威騰

方案優勢：

改進了堵料檢測方式，以光電判斷有無堵料，系統更穩定。

上料提升增加中段增加光電，在堆料桿料較少時，無料段快速提升，檢測有料后切換到正常速度，節省上料時間。

優化了點膠氣缸邏輯，增加提前動作時間參數，保證動作

穩定的同時提高了效率。

配置方面，DA180 系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品，既保留了 DA200 高性能交流伺服驅動器的主要功能和優點，又極大地降低了成本與體積。

客戶收益：

生產效率提升：該方案優化了氣缸邏輯動作，加入氣缸提前動作延時等參數。之前生產速率40片左右，現在最快可達到46-47片/分鐘。

減少脫料問題：靈活的限位設置和交互方式，便于取料和放料位置調整。

系統增加穩定：改進了堵料檢測方案，之前是機械手夾料計數來判斷有無堵料，現在改進增加一個光電判斷堵料問題。

四、現場應用

五、結論

英威騰端蓋點膠機系統解決方案，其主要難點在于氣缸的邏輯控制和安全保護位等細節問題。該系統對比行業，不僅增加氣缸動作提前參數，在生產效率上有了一定的提升，而且安全保護位程序完整，杜絕了非常規操作導致機械撞機現象。

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通常情況下時不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變，大體為恒功率特性，在高速下要求相同轉矩時給所使用的電機裝置設速度檢出器(PG)，將實際轉速反饋給控制裝置進行控制的，稱為“閉環 ”，不用PG運轉的就叫作“開環”。通用變頻器多為開環方式，也有的機種利用選件可進行PG反饋.無速度傳感器閉環控制方式是根據建立的數學模型根據磁通推算電機的實際速度，相當于用一個虛擬的速度傳感器形成閉環控制。

開環時，變頻器即使輸出給定頻率，電機在帶負載運行時，電機的轉速在額定轉差率的范圍內(1~5)變動。對于要求調速精度比較高，即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉的場合，可采用具有PG反饋功能的變頻器(選用件)。

具有PG反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。

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