西門子模塊6ES7400-0HR50-4AB0

西門子模塊6ES7400-0HR50-4AB0

CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點: 功能強大的處理器： CPU 對每個二進制指令的執行時間可短到 0.75 μs。 CPU 412-1:288 KB RAM (其中，程序和數據各使用 144 KB); CPU 412-2:512 KB RAM (其中，程序和數據各使用 256 KB); 快速 RAM 用于執行部分用戶程序 靈活擴展： 最高 65536 個數字量以及 4096 個模擬量輸入/輸出。 MPI多點接口： 通過 MPI，可將...載存儲器的容量顯著提高，因此，基本上不需要存儲器卡。CPU 412-2 還具有： PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口： 通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程). 組合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規范。

CPU 412-5H 擁有： 功能強大的處理器： CPU 處理每條二進制指令的時間小于 31.25 ns。 1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數據）； 裝載存儲器用于存儲 S7-400H F/FH 自動化系統的用戶程序和參數設置數據；高速 RAM 用于用戶程序的順控相關部分 存儲卡： 用于擴展內置裝載存儲器。除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態數據，這就是要在存儲器中占據雙倍空間的原因。其結果是： 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數據）。 靈活的擴展選件： 多達 131,072 點數字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。 組合 MPI/PROFIBUS DP 接口： MPI 可用來建立一個 32 個節點的簡單網絡，數據傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節點和 MPI 上的節點建立最多 64 個連接。 PROFIBUS-DP主站接

 CPU 412-5H 具有： 功能強大的處理器： CPU 處理每條二進制指令的時間小于 31.25 ns。 1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數據）； 裝載存儲器，用于存儲 S7-400H 自動化系統的用戶程序和參數設置數據；高速 RAM，用于用戶程序的順控相關部分 存儲卡： 用于擴展內置裝載存儲器。除程序外，裝載存儲器的信息還包括 S7-400H/FH 的組態數據，因此需要約 2 倍的存儲空間。其結果是： 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 提供 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數據）。 靈活擴展 最多 131,072 點數字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出 組合 MPI/PROFIBUS DP 接口： 通過 MPI，可以創建含有最多 32 個節點的簡單網絡，其數據傳輸速率為 187.5 kbit/s。CPU 在通信總線（C 總線）和 MPI 上可建立 64 個節點連接。 通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了

 SIEMENS    上海詩幕自動化設備有限公司           

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• ET 200 的分布式擴展：
  建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有最多 125 個總線節點的總線。CC 與總線上最后一個節點之間的最大距離：23 km（使用光纜）。

S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項：

• 組合了多點接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
  用于同時連接編程器/PC、HMI 系統、S7-200 和 S7-300 系統以及其它 S7-400 系統。
• 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個 CPU 中，用于經濟實用連接分布式 I/O 系統（例如，ET 200）。
• PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統或與其它控制器和 PC 系統通信。
• 通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統和工業以太網。
• 通信處理器，用于功能強大的點到點連接。

通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接：

• SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
• SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
• SIMATIC C7（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

以下設備可作為從站連接：

• 分布式 I/O 設備，例如ET 200
• 現場設備
• SIMATIC S7-200、S7-300
• C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
• SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5） 
• 

• 通過多點接口 (MPI) 實現數據通信

  多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

  它用于：

  • 編程和參數設置
  • HMI
  • 建立涉及對等通信伙伴的簡單網絡拓撲
  • 可選擇的連接選項：
    MPI 可以實現最多 32 個節點的同時連接：
    • 編程器/PC
    • HMI 系統
    • S7-200（作為從站）
    • S7-300
    • S7-400
    • C7
  • 內部通信總線（C 總線）；
    通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊，可將最多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
  • MPI 的性能數據：
    • 最多 32 個 MPI 節點
    • 數據傳輸速率高達 12 Mbps
  • 靈活的安裝選件：
    使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”產品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
    可通過組件實現最佳調整以滿足具體要求。例如，任意兩個 MPI 節點之間最多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
  • DP 主站：
    也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接最多 32 個最大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

  通過 CP 實現數據通信（點到點） 

•  

• 通過 CP 實現數據通信（點到點）

  通過 CP 441 通信處理器，可以實現功能強大的點到點連接。

  • 可連接各種設備，例如：
    • PC
    • SIMATIC S5/S7
    • 工業 PC
    • 其它廠商的 PLC
    • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統
    • 機械手控制裝置
    • 打印機
  • 可變接口：
    通過可更換的接口模塊，可以使用不同傳輸介質進行通信：
    • 20 mA (TTY)
    • RS 232C (V.24)
    • RS 422/485

  通過 CP（PROFIBUS 或工業以太網）實現數據通信

  通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。

  例如包括：

  • SIMATIC S7-200（通過 PROFIBUS）
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 編程設備
  • PC
  • SIMATIC HMI 人機界面系統
  • 數控裝置
  • 機械手控制裝置
  • 工業 PC
  • 驅動控制裝置
  • 其它廠商的設備 
  •  

  • S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下組件：

    • 2 個中央控制器：
      2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器，或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。
    • 每個中央控制器有兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設備。
    • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。

    中央功能采用冗余設計。可將 I/O 組態為常規可用性型和切換型。

    通常可用的 I/O（單側配置）

    在單側配置中，I/O 模塊具有單通道設計，僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。

    在 I/O 尋址設備工作正常的情況下，從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發生故障時，受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

    單側配置用于：

    • 不需要很高可用性的工廠部分。
    • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統進行對稱設置。

    高可用性（切換式配置）

    在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設計，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。

    通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現最高程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現故障。

    可進行實現以下配置：

    • 單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
    • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O 
    • 
      

    • FM 和 CP 冗余

      功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

      • 切換式冗余配置：
        可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
      • 雙通道冗余配置：
        可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側配置）。

      此時可以不同方式實現模塊冗余：

      • 由用戶編程：
        在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通常可由用戶對冗余功能進行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
      • 由操作系統直接提供支持。
        對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統直接支持冗余。有關詳細信息，請參見“通信”下面的內容。

      S7-400F/FH

      故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統可根據需求進行不同配置：

      單通道、單側 I/O，用于 S7-400F

      工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：

      • 1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
      • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
      • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
      • 故障安全信號模塊，采用非冗余設計。

      發生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

      單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH

      工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件：

      • 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
      • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
      • 1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
      • 故障安全信號模塊，采用非冗余設計。

      若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用