應急消防水下機器人配置機械臂、潛航器、遙控器、控制站、攝像頭，照明燈、線纜、收線箱、多波束圖像聲吶、聲吶系統、水下定位系統，電池，電池充電器。
1.潛航器①單人攜帶，結實耐用，作業水深≥300米，防護級別≥IP68；②推進器≥8個，矢量布局，航速≥3節/s，可前進后退、下潛上升、左右橫移、原地轉彎，具備定深、定航運動能力，支持定速巡航；③電池供電或支持船基、岸上等外部電源供電，電池供電續航時間≥5小時；LED燈≥3個（3-6個），單個照明≥3000流明，亮度等級≥3種；攝像頭，4倍光學變焦，單個攝像頭廣角≥160°，±90°俯仰角攝像解析度4k，像素≥1200萬。④具備北斗定位裝置。
地面工作站：①便于單人攜帶，結實耐用，配備遙控器，②防護級別≥IP67；③顯示屏為雙戶外高亮液晶顯示器，主屏≥17寸，分辨率≥1920×1080，亮度≥1500cd/㎡，可觸摸屏操作控制，顯示功能為聲吶和主機控制系統分屏顯示；④顯示屏還可顯示日期時間、深度、溫度、羅盤航向、機器人水下姿態、通信狀態、燈光亮度、纜繩纏繞圈數、故障信息攝像及機械臂角度等；⑤支持外接顯示終端，拓展顯示界面。