齒輪泵的排量V相當于一對齒輪所有齒谷容積之和，假如齒谷容積大致等于輪齒的體積，那么齒輪泵的排量等于一個齒輪的齒谷容積和輪齒容積體積的總和，即相當于以有效齒高(h=2m)和齒寬構成的平面所掃過的環形體積，即：
式中：D為齒輪分度圓直徑，D=mz(cm)；h為有效齒高，h=2m(cm)；B為齒輪寬(cm)；m為齒輪模數(cm)；z為齒數。

實際上齒谷的容積要比輪齒的體積稍大，故上式中的π常以3.33代替，則式(3-10)可寫成：
齒輪泵的流量q(1/min)為：
式中：n為齒輪泵轉速(rpm)；ηv為齒輪泵的容積效率。
實際上齒輪泵的輸油量是有脈動的，故式(3-12)所表示的是泵的平均輸油量。
齒輪泵按工作原理分可分為：容積式泵、轉子泵、增壓式泵三種。
齒輪泵的性能參數主要包括流量和揚程。流量是指單位時間內通過泵出口輸出的液體量，一般采用體積流量，用Q表示，而揚程是單位重量輸送液體從泵入口至出口的能量增量，用H表示，每一臺泵都有特定的特性曲線，由泵制造廠提供。通常在工廠給出的特性曲線上還標明推薦使用的性能區段，稱為該泵的工作范圍。