機(jī)器人焊接，錢江機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際規(guī)范化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)規(guī)范焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可反復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化范疇。
為了順應(yīng)不同的用處，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)銜接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能停止焊接，切割或熱噴涂。
隨著先進(jìn)制造技術(shù)的開展，完成焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨向，采用機(jī)器人焊接已成為自動(dòng)焊接技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作牢靠的優(yōu)點(diǎn)，已遭到人們?cè)絹碓蕉嗟淖⒅亍Ｔ诤附酉M(fèi)中采用機(jī)器人技術(shù)，能夠進(jìn)步消費(fèi)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、完成小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。
焊接機(jī)器人的開展閱歷了三個(gè)階段，即示教再現(xiàn)階段、離線編程階段和自主編程階段。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不時(shí)進(jìn)步，使焊接機(jī)器人由單一的單機(jī)示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性加工單元（系統(tǒng)）方向開展，完成由第二代向第三代的過渡將成為焊接機(jī)器人追求的目的。
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