轉矩轉速傳感器IQ35，IQ3MOD20羅托克電動執行器IQM2,MK3應用中存在的問題及解決辦法

雖然電動執行機構的制造工藝、控制方式等都非常先進，但由于電動執行機構頻繁動作，會出現控制元器件老化等各種故障。

3.1 系列國產電動執行機構的常見故障及處理辦法

在300MW機組及300MW以下火力發電機組中應用以上系列國產電動執行機構非常多，其特點是結構簡單，主要采用硬接線方式實現電動執行機構的基本功能，該電路全部是用硬接線把一些電子元器件直接連接起來的，它通過、熱偶、力矩開關對電機進行保護，開關回路通過互鎖實現開關單一操作。這種類型的電動執行機構存在的問題主要有以下幾點：

（1）密封性不佳

該系列電動執行機構的接線口與行程開關、力矩開關、電機等安裝在一起。火電廠環境比較差，由于安裝時沒注意或者使用時間較長，保護套管破損，導致雨水及灰塵進入接線端子盒內，然后從接線端子盒再流入控制開關及電機處，造成電機短路或控制開關損壞。若為接線電纜入口高于電纜引出管，則只需要把保護套管包扎好即可；若為接線電纜入口低于電纜引出管，除了把保護套管包扎好之外，還需在電纜保護套管的低處扎洞，防止當水從引出管流下時，灌入執行機構內。我公司就曾出現因為電纜引出管處保護套管破裂，雨水灌入執行機構內，致使執行機構損壞的情況；采取在保護套管低處扎洞之后，再沒有出現該情況。因此，檢修維護人員要經常進行檢查，以便盡早發現密封不好的情況，力求把故障消除在萌芽狀態。

（2）電路元器件老化

該系列電動執行機構，其電路元器件主要以機械動作為主，熱繼電器、行程開關、計數器容易出現故障。我公司的許多電動執行機構損壞都是因為熱繼電器出現故障所致。由于力矩保護開關隨著運行時間的增加，其保護作用逐漸失去，加之熱繼電器損壞，火力發電廠環境較差，裝設在一些管道上的執行機構容易卡澀，這就導致電機出力很大，致使電機損壞。當檢修維護人員發現電機由于過載出現故障時，一定要及時更換熱偶。我公司有幾次發現，剛更換過的執行機構使用不久又損壞，檢修人員發現此類情況的出現是由于調試時設置的力矩較大，而熱繼電器又失去保護功能所致。因此，對于元器件，發現其老化或失去功能，一定要及時更換。

（3）電動執行機構時好時壞

由于運行時間已久，電廠震動又大，加之該系列電動執行機構的控制部分都是用硬接線把元器件連在一起的，因此，部分控制回路容易出現接線松動，進而導致執行機構動作時好時壞。因此，要定時對控制回路及動力回路的接線進行擰緊，爭取及早把問題消除在出現之前。

3.2 一體化智能型電動執行機構的常見故障及處理辦法

一體化智能型電動執行機構的控制原理和DKZ型差不多，只不過其實現方法不同，保護功能更加強大，在線故障診斷能力更強，控制方式更多，其故障率較低；但同樣存在一些問題，其中有設備自身的問題，也有選型的問題，還有就是設備模塊故障、電子元件老化、易損部位損壞等問題。

（1）控制裝置死機

我公司在一次技改中，為輔助風擋板控制執行機構選用了某進口品牌分體式的電動裝置，安裝調試都非常順利，但機組啟動后，許多電動執行機構操作不了，斷電重新送電后操作正常。售后告之是原選型的問題。由于鍋爐輔助風擋板控制處溫度有時會大于60℃，導致執行機構控制裝置死機，換型后，以前的死機問題基本得到了解決。有的智能型電動裝置有看門狗程序，在電動執行機構控制裝置死機后，它可自動復位重啟；而有的沒有，在發現死機后，需要人為斷電重啟。

（2）斷信號后電動執行機構沒有動作在正確位置

某600MW機組引風機動葉控制裝置選用了智能電動執行機構，由于指令線接線松動，導致電動裝置失去了控制信號，致使引風機動葉全關，使得爐膛壓力變化很大。在故障分析時，工程師重新學習了設備說明書，并將設備重新組態為：當該電動裝置失去信號時，執行機構不動作。出現以上問題主要是因為現場工程師對新的控制裝置的功能未完全了解，對設備做了錯誤組態，導致設備在失去信號時沒有正確動作。一體化智能電動執行機構有很多功能，只有我們合理利用，它才能為我們的工作帶來方便，否則，反而會帶來很多麻煩。

（3）指令與反饋偏差大

智能電動執行機構出現此現象，主要是反饋電阻元件因磨損而失去線性，或者是由于反饋傳動部分松脫，或者是指令放大模塊出了問題。維修工程師要根據實際問題進行分析。

總之，對于電動執行機構的故障處理，要從現象開始分析，牢牢把握住基本原理不放松，運用各種科學手段進行分析處理。除此之外，還要對電動執行機構進行預防性維護，避免設備故障的出現，對于智能化電動執行機構，要充分利用其功能，以便盡早發現問題，盡早預知問題。