焊接機器人的結構組成：包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。
而焊接裝備 ，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
主要有以下特點：
1、穩定和提高焊接質量；
2、提高勞動生產率；
3、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4、降低了對工人操作技術的要求；
5、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
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