淺談如何減少焊接機器人出現(xiàn)焊接件變形的情況

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。
我們在使用焊接機器人的過程中難免會出現(xiàn)意外的情況，其中比較常見的是焊接件變形。為了減少并降低工件變形的問題出現(xiàn)，我們有哪些解決方法呢?下面就讓固銳科技有限公司告訴大家如何避免。
首先我們需要先了解，造成此類焊接件變形的基本形式有：收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等等。在焊接機器人從事焊接生產(chǎn)過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻是產(chǎn)生焊接應力和變形的根本原因。
減少焊接機器人焊接應力與變形的工藝措施主要有：
1、預留收縮變形量
根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，在焊接機器人焊件備料及加工時預先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。
2、剛性固定法
焊接機器人焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可防止角變形和波浪變形。此方法會加大焊接應力，只適用于塑性較好的低碳鋼結構。
3、反變形法
根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，預先估計焊接機器人結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。
4、選擇合理的焊接順序
盡量使焊縫自由收縮。焊接機器人在焊接焊縫較多的結構件時，應先焊錯開的短焊縫，再焊直通長焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應力和變形。
5、加熱“減應區(qū)”法
焊接機器人在焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(減應區(qū))進行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接機器人焊接應力和變形。
6、錘擊焊縫法
在焊縫的冷卻過程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應力和變形。
7、焊接機器人焊前預熱和焊后緩冷
預熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其它部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來，從而減少焊接應力與變形。
為了減少并降低工件變形的問題出現(xiàn)，在使用焊接機器人焊接的時候，可以采用上述固銳小編介紹的這7種方法進行規(guī)范操作，從而提高焊接工件的成品率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本并獲得更大的效益。
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