CANopen源代碼產(chǎn)品：CiA402插件

CiA402插件

CiA?402插件模塊執(zhí)行驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制的CANopen設(shè)備子協(xié)議，基于CiA402標(biāo)準(zhǔn)，同樣被用于數(shù)字控制的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品例如伺服控制器、變頻器和伺服馬達(dá)。

全套?API?函數(shù)可控制設(shè)備狀態(tài)和操作模式。該執(zhí)行程序能夠管理高達(dá)8個(gè)軸并支持歸巢模式（Homing?Mode）、軌跡位置模式（Profile?Position?Mode）、軌跡速度模式（Profile?Velocity?Mode）、速度模式（Velocity?Mode）和軌跡扭矩模式（Profile?Torque?Mode）。

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特性

CiA?402?插件還包含一個(gè)專用的?DS402?插件用于CANopen設(shè)備監(jiān)視器?(CANopen配置軟件的一部分)。該插件提供的組件可輕松工作、測試和調(diào)試符合?CiA?402?標(biāo)準(zhǔn)的多軸CANopen設(shè)備：

●狀態(tài)機(jī)列表單：在?CiA?402?狀態(tài)機(jī)內(nèi)圖形化顯示驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)并且連續(xù)顯示驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)字

●軌跡位置列表單：簡化的測試和調(diào)試一個(gè)驅(qū)動(dòng)，提供一個(gè)舒服的用戶界面可輕松配置和實(shí)行位置軌跡

●對象擴(kuò)展：附加到對象上的專用彈出菜單，可進(jìn)入對象詞典，并且用鼠標(biāo)點(diǎn)擊可馬上進(jìn)入CANopen設(shè)備的狀態(tài)和控制字

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訂貨說明

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