一、行星減速機的特性

1、高扭力耐沖擊

行星齒輪的結構不同于傳統平行齒輪的結構。傳統齒輪依靠兩個齒輪間極少點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸的少數齒輪面，容易產生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機具有更大面積齒輪接觸面360度負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其能承受較高扭力的沖擊，本體及各軸承零件亦不因高負荷而損壞斷裂。

2、體積小重量輕

傳統齒輪減速機階由多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪的倍數比產生，大小齒輪間更要有一定的間距咬合，因此齒箱容納空間極大；尤其高減速比的組合時更要有兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對較弱更使齒箱長度加長，造成體積與重量及其龐大。行星減速機的結構可以需求段數重復連結，單獨完成多段組合，體積小、重量輕、外形輕巧，相對使設備更有價值感。

3、高效率低背隙

由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相同扭力時需要更大齒面應力，因此齒輪設計必須采用更大的模數與厚度，齒輪模數越大，齒間偏轉公差值越大，相對形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻