焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成：包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。
而焊接裝備 ，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
主要有以下特點(diǎn)：
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；
2、提高勞動生產(chǎn)率；
3、改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
4、降低了對工人操作技術(shù)的要求；
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
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