焊接機(jī)械手多關(guān)節(jié)弧焊機(jī)器人帶視覺識(shí)別可手動(dòng)拖拽示教

智哥機(jī)器人系統(tǒng)是深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司基于工業(yè)4.0的思想設(shè)計(jì)的新一代高性能多功能機(jī)器人。主要面向汽車自動(dòng)生產(chǎn)線、高精度自動(dòng)焊接的各種場(chǎng)合。

本系統(tǒng)集中了公司近年來被焊接行業(yè)認(rèn)可的新技術(shù)包括:高階樣條加減速速度規(guī)劃、速度前連續(xù)軌跡插補(bǔ)、重力矩補(bǔ)償?shù)冗\(yùn)動(dòng)控制技術(shù),Hlink高速現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議技術(shù)。

基于FPGA純硬件伺服驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)，振動(dòng)抑制技術(shù)，基于激光傳感器的機(jī)器人焊縫跟綜技術(shù)等。

適用機(jī)型：6-10KG負(fù)載串聯(lián)機(jī)器人

應(yīng)用范圍：弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序抓取

本系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、焊接作業(yè)裝置以及機(jī)器人本體等方面具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

本系統(tǒng)技術(shù)獲得深圳市科創(chuàng)委2016年科技攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目資助。

安裝方式：垂直地面安裝?

ARM：CORTEX-A15?1.5G*2

DSP：c66xx750M*2

FPGA：Xilinx Arits-7 LUT:25k

可控軸數(shù)：6個(gè)基本軸 2個(gè)外部軸

變位機(jī)型式：1-2自由度旋轉(zhuǎn)/直線軸組合