Elmo低溫惡劣環(huán)境多軸運(yùn)動(dòng)控制器低溫-40到70度

? ? ?
?P-Lion是成熟耐用的多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器，能在極端環(huán)境下工作。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品工作溫度零下40-70攝氏度，如其他溫度區(qū)間請(qǐng)聯(lián)系李工186128889938（vx）。海拔-400-1200米，可在條件±20g?半正弦波，持續(xù)時(shí)間11毫，每方向3次，共18次的機(jī)械沖擊條件工作。

?P-Lion集合高級(jí)計(jì)算雙核系統(tǒng)(2x1.5GHz)，大容量?jī)?nèi)存和板載其他附屬硬件設(shè)備，能幫助設(shè)備超越極限，優(yōu)化系統(tǒng)的整體精度，速度和產(chǎn)能。擴(kuò)展的連接性使P-Lion支持需要高速和高靈敏度的IMU/陀螺儀的應(yīng)用，如慣性平臺(tái)穩(wěn)定。P-Lion是能在極端環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)高精度可靠運(yùn)動(dòng)的理想控制器，具備高級(jí)多軸運(yùn)動(dòng)算法和產(chǎn)品特性，諸如3D高分辨率錯(cuò)誤映射、高階多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)段和拋物線累積、智能齒輪傳動(dòng)、動(dòng)態(tài)PVT等。

P-Lion的亮點(diǎn):

1.支持多種反饋傳感器。

2.現(xiàn)精準(zhǔn)可靠的確定性運(yùn)動(dòng)。

3.完整的實(shí)時(shí)多軸運(yùn)動(dòng)同步。

4.極端環(huán)境下工作零下40-70攝氏度，海拔-400-1200米。

5.多個(gè)通信選擇：EtherCAT、CANopen、高速USB、以太網(wǎng)、RS-232

6.快速EtherCAT控制器，100μs的最小循環(huán)時(shí)間（對(duì)于8個(gè)同步軸），循環(huán)抖動(dòng)低于5μs，豐富的I/O連接。時(shí)間確定控制，系統(tǒng)I/O和流程，允許直接控制器級(jí)支持?jǐn)?shù)字和模擬I/O、加速度計(jì)、編碼器、串行接口和IMU。

7.在設(shè)備網(wǎng)絡(luò)上與驅(qū)動(dòng)器和I/O設(shè)備的低級(jí)通信采用CAN行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（DS301、DS401用于I/O設(shè)備，DS402用于驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)設(shè)備配置），以及新的EtherCATCoE(CANoverEtherCAT)協(xié)議。

8.滿足領(lǐng)先的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)的用戶編程功能。高靈活性，可用于IEC61131-3或C/C 編程。

9.統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為新手和高級(jí)程序員簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

10通過(guò)多種現(xiàn)場(chǎng)總線和通信協(xié)議認(rèn)可，并能完全兼容。

11.與Elmo的SimplIQ和GoldLine驅(qū)動(dòng)器共享運(yùn)動(dòng)處理載荷，形成分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù)

P-Lion是特殊域的金剛石，廣泛應(yīng)用于如下行業(yè)和域：

(1)?衛(wèi)星通信

(2)?石油提煉

(3)?地面移動(dòng)車輛

(4)?高原特殊應(yīng)用

(5)?無(wú)人駕駛車輛

(6)?特種自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室

?