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| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
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| 工作范圍 | 1300M | ||
| 是否進(jìn)口 | 否 | ||
| 適用機(jī)型 | 6-10KG負(fù)載串聯(lián)機(jī)器人 | ||
| 應(yīng)用范圍 | 弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序 | ||
| DSP | c66xx750M*2 | ||
| FPGA | XilinxArits-7 | ||
| 可控軸數(shù) | 6個(gè)基本軸 2個(gè)外部軸 | ||
| 變位機(jī)型式 | 1-2自由度旋轉(zhuǎn)\/直線軸組合 | ||
| 品牌 | 智哥 | ||
智哥機(jī)器人系統(tǒng)是深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司基于工業(yè)4.0的思想設(shè)計(jì)的新一代高性能多功能機(jī)器人。主要面向汽車自動(dòng)生產(chǎn)線、高精度自動(dòng)焊接的各種場(chǎng)合。
本系統(tǒng)集中了公司近年來被焊接行業(yè)認(rèn)可的新技術(shù)包括:高階樣條加減速速度規(guī)劃、速度前連續(xù)軌跡插補(bǔ)、重力矩補(bǔ)償?shù)冗\(yùn)動(dòng)控制技術(shù),Hlink高速現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議技術(shù)。
基于FPGA純硬件伺服驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)，振動(dòng)抑制技術(shù)，基于激光傳感器的機(jī)器人焊縫跟綜技術(shù)等。
適用機(jī)型：6-10KG負(fù)載串聯(lián)機(jī)器人
應(yīng)用范圍：弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序抓取
本系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、焊接作業(yè)裝置以及機(jī)器人本體等方面具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
本系統(tǒng)技術(shù)獲得深圳市科創(chuàng)委2016年科技攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目資助。
安裝方式：垂直地面安裝?
ARM：CORTEX-A15?1.5G*2
DSP：c66xx750M*2
FPGA：Xilinx Arits-7 LUT:25k
可控軸數(shù)：6個(gè)基本軸 2個(gè)外部軸
變位機(jī)型式：1-2自由度旋轉(zhuǎn)/直線軸組合
