樓道升降平臺，升降機，樓梯輪椅升降平臺，曲線型斜掛式升降平臺

秉承自由、靈活、便捷使用的設計理念，歷經十年的摸索、實踐，研制了QYXJL、QYXJZ、QYWZAⅠ、QYWZAⅡ等幾大系列無障礙升降平臺，豐富和完善了國內各種復雜環境的無障礙通行設施改造方案。QYXJL－025斜掛式無障礙升降平臺更是山東啟運機械有限公司重點產品之一。

斜掛式輪椅升降平臺，一種安裝在樓道系統利用電機牽引沿著軌道上下移動并運載乘客的無障礙安全裝置。它由驅動系統、導軌、繩輪鏈、移動平臺等組成。用于建筑樓道系統中，乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設備。主要由主驅動系統，輔助驅動系統、主控系統和安全系統組成。

斜掛式輪椅升降平臺主要為使用輪椅者提供上下樓梯的服務，其一般結構型式如下圖所示。為了防止平臺傾翻，設2根導軌。斜掛式輪椅升降平臺主要由工作平臺、支承架、護欄組成，主體是鋼結構。工作平臺是升降機的工作部分，表面復有防滑材料。平臺的3個外向面都安裝有安全護板，當平臺運動受阻時，能使升降機停止運動。平臺在不使用時可以向上折疊，以減少占用空間。

2、斜掛式無障礙升降平臺工作原理

斜掛式無障礙輪椅升降平臺主要采用PLC和變頻調速器控制方式進行控制。PLC收集信息并處理之后發出指令，變頻調速器根據PLC指令來控制電動機的運轉機器速度。

PLC工作原理

    可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC。PLC是基于電子計算機，且適用于工業現場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。

   PLC采用“順序掃描，不斷循環”的工作方式

 1．每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。

 2．輸入刷新過程，當輸入端口關閉時，程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。

 3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。

 4．元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。

 5．掃描周期的長短由三條決定。

（1）CPU執行指令的速度

（2）指令本身占有的時間

（3）指令條數，現在的PLC掃描速度都是非常快的。