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2.什么是步進電機 ，步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點
講當步進驅動器接收到 一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個
固定的角度及步進角。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量從而達到準確定位的
目的，同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度從而達到調速
的目的。