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（3）減少Φ調速的特點
A、調速均勻平滑，可以無級調速，但只能上調，受機械本身強度所限，n不能太高。
B、調的是勵磁電流（比電樞電流小得多）。調節控制方便。
2、改變電樞電壓調速
（1）特性曲線
（2）調速特點
A、工作時電樞電壓一定，電壓調節時，不允許超過UN，而n與U成正比，調速只能下調。
B、可得到平滑無級調速。
C、調速幅度較大。
3、改變轉子電阻調速
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6W直流調速馬達
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6W直流剎車馬達
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10W直流調速馬達
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10W直流剎車馬達
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15W直流調速馬達
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15W直流剎車馬達
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20W直流調速馬達
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20W直流剎車馬達
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25W直流調速馬達
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25W直流剎車馬達
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30W直流調速馬達
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30W直流剎車馬達
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40W直流調速馬達
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40W直流剎車馬達
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60W直流調速馬達
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60W直流剎車馬達
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90W直流調速馬達
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90W直流剎車馬達
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120W直流調速馬達
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120W直流剎車馬達
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140W直流調速馬達
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140W直流剎車馬達
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160W直流調速馬達
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160W直流剎車馬達
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180W直流調速馬達
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180W直流剎車馬達
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200W直流調速馬達
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200W直流剎車馬達
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250W直流調速馬達
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250W直流剎車馬達
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300W直流調速馬達
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300W直流剎車馬達
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