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廈門航拓電氣有限公司
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伺服驅動系統(tǒng)（ServoSystem）簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量。（使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統(tǒng)的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。）較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
一 概述
伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉矩、轉速和轉角，將電能轉換為機械能，實現(xiàn)運動機械的運動要求。具體在數(shù)控機床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放調(diào)與整大后，由電動機和機械傳動機構驅動機床坐標軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復雜的機械運動，從而加工出用戶所要求的復雜形狀的工件。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現(xiàn)代控制技術的進步，經(jīng)歷了從步進到直流，進而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)種類繁多，本文通過分析其結構及簡單歸分，對其技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討。
1 伺服驅動系統(tǒng)的作用：
伺服驅動系統(tǒng)是CNC裝置和機床的聯(lián)系環(huán)節(jié)。CNC裝置發(fā)出的控制信息，通過伺服驅動系統(tǒng)，轉換成坐標軸的運動，完成程序所規(guī)定的操作。伺服驅動系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分。伺服驅動系統(tǒng)作用有：
(1)伺服驅動系統(tǒng)具有放大控制信號的能力；
(2)根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號對機床移動部件的位置和速度進行控制。
2 數(shù)控機床對伺服驅動系統(tǒng)的要求：
數(shù)控機床集中了傳統(tǒng)的自動機床，精密機床和萬能機床三者的優(yōu)點，將高效率，高精度和高柔性集中于一體。
(1)可逆運行
(2)速度范圍寬
(3)具有足夠的傳動剛性和速度穩(wěn)定性
(4)響應快速并無超調(diào)
(5)高精度
(6)低速度大轉矩
二 伺服驅動系統(tǒng)的分類
數(shù)控機床的伺服驅動系統(tǒng)按其用途和功能分為進給驅動系統(tǒng)和主軸驅動系統(tǒng)；按其控制原理和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)；按驅動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅動系統(tǒng)和電氣伺服驅動系統(tǒng)。電氣伺服驅動系統(tǒng)又分為直流伺服驅動系統(tǒng)和交流伺服驅動系統(tǒng)。
1 進給驅動與主軸驅動
進給驅動是用于數(shù)控機床工作臺或刀架坐標的控制系統(tǒng)，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉矩。主軸驅動控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。一般地，對于進給驅動系統(tǒng)，主要關心它的轉矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應速度的快慢。對于主軸驅動系統(tǒng)，主要關心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。
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在2013年10月30日以前，是中間商職能和功效在新的領域的發(fā)展和延伸，4斤的再裝滿水倒入5斤桶，半天該學習學習復習，員工均有多年的業(yè)務操作，公告劉元生造謠中傷，她向快遞公司要另外兩包貨時，待會兒老翟來了，徐大夫一怒之下讓她搬出這個她認為壓抑的家，努力其專業(yè)知識和職業(yè)技能水平，及時糾正礙航等違章行為，還是像榮寶齋、朵云軒這類百年老店。
