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12.最大扭矩 
  
    最大的扭矩可以通過將負載扭矩、轉動慣量和摩擦力相加得到。另外，還有一些
額外的因素影響最大需求扭矩如：氣隙空氣的阻力等，這就需要至少20%的扭矩余量，
綜上所述，有以下等式： 
                        TP = (TL   TJ   TF) * 1.2 
    TJ為電機啟動或加速過程需要克服的轉動力矩，其主要包括電機轉子的轉動力矩
和負載的轉動力矩，其表示為： 
                            TJ = JL   M * α 
上式中α為加速度，JL M為定子和負載的轉動力矩。 電機的機械軸決定電機的負載力
矩和摩擦力。