QQ：987956228

17. 定位應用 

   大多數的工業控制和自動控制方面的應用屬于這個類別。在這些應用中往往會完成能量
的輸送，如齒輪或者傳送帶，因此系統對電機的轉速的動態響應和轉矩有特別的要求，同時
這些應用也可能需要隨時的改變電機的轉向，電機可能工作在勻速，加速，減少階段，而且
有可能在這些階段中負載也在變化，所以這對控制器提出了更高的要求，通常這種控制使用
閉環控制，甚至會有扭矩環、速度環和位置環三個控制環。測速時可能會用上光電編碼器和
一些同步設備。有時候這些傳感器會被用于測量相對位置，也有時候用于測量絕對位置。過程控制、機械控制和運輸控制很多都屬于這類應用。