NMRV蝸輪蝸桿減速機配伺服電機，NMRV是帶輸出法蘭方式的蝸輪蝸桿減速機，而NRV則是帶軸輸出的蝸輪蝸桿減速機，NMRV和NRV減速機很多時間又被統稱為RV減速機。在采購蝸輪蝸桿減速機時最好加以說明。

基本型號RV系列蝸輪蝸桿減速器除了NMRV和NRV的分類外，還有NMRV-F（NRV-F）為帶法蘭輸出NMRV-VS（NRV-VS）為帶同輸入軸，NMRV-AB（NRV-AB）帶雙向輸出軸。AS1,AS2帶單向輸出軸。而NRV+NMRV則為雙級的蝸輪蝸桿減速機。

NMRV蝸輪蝸桿減速機配伺服電機還可以配YE2三相異步電機，變頻制動電機，YL/YC電機。

臺灣永坤產的NMRV蝸輪蝸桿減速機配伺服電機的特點為，機械結構緊湊，體積外形輕巧，小型高效。熱交換性能好，散熱快。安裝簡易，靈活輕捷，性能優越，易于維護檢修。運行平穩，噪音小，經久耐用。適用性強，安全可靠性大。本產品目前已廣泛應用于各類行業生產工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的好評，是現代工業裝備實現大扭矩，大速比低噪音，高穩定機械減速傳動控制裝置的最佳選擇。