自動焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。手臂可以調整至您想要的任意焊接之位，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭；采用數字式溫度設定一目了然、輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點大小可調。

產品優勢：

1、穩定而均勻的焊點，保證其均焊錫的質量；破錫效果好，送錫準確、帶自動清洗烙鐵頭功能，一定程度上穩定了焊錫加工質量與延長烙鐵咀使用壽命。

2、有效的節約人力成本，一人可以操作多臺機器，還可以避免使用手動焊錫機時產生諸多不良品品，造成材料浪費；從而體現了設備的自動化程度脯并且實現智能化、可控性高的優勢。

3、陶瓷發熱芯，導熱性強，回溫速度快，大幅度降低焊錫過程的熱量流失；發熱系統自己研發具有快速回溫，不易降溫的優勢，運動快速，定位精準。

4、送錫管可以上下、左右任意調整，靈活方便，烙鐵頭定位準確，可以與錫絲精準對位；烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件，卡式結構的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便。

產品性能：

1、溫控臺絲印部件絲印位置正確、內容正確、外殼烤漆部件顏色均勻，外殼氧化部件原色氧化；R軸重復精度連續旋轉280度50次誤差在1度以內。

2、送錫線直徑0.4、0.6、0.8、1.0、1.2直徑錫線輸送500mm無卡錫斷錫現象，點焊功能即點焊、延時點焊、停滯點焊拖焊功能直拖、分段拖、高低速度拖，清潔功能吹氣正常、氣量大小可調。

3、升溫速度300℃10秒以內到達設置、溫度點焊與拖焊、旋轉的焊錫程式；連續運行48小時機器無丟步、無撞機、無死機現象，焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現焊錫作業的柔性化。

4、焊錫機器人對外圍設備的實時控制；智能化的控制系統，執行錯誤報警、高速運動防震等功能、智能化的主控程序，實現焊錫過程的自動化和智能化。

5、焊錫工藝設置，具備點焊/拉焊功能，每條指令都有獨立的預熱出錫長度、預熱時間、焊接時間、回錫時間、上抬高度等焊錫參數，準確掌握烙鐵溫度、易操作、易掌握精確控制用錫量。

設備參數：
可移動軸數：4軸
可移動范圍：X*Y*Z*R=700mm*400mm*100mm* 

旋轉范圍：360°C
移動速度：X*Y*Z*R=800*800*500*600mm/s
重復精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驅動電機：步進

空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

溫度范圍：常溫---300℃
適用錫絲：0.5～1.2mm

外形尺寸：620*580*720

傳動方式：同步帶/絲桿

允許制具高度：60～135mm

運動控制器+示教盒

重復精度XYZ：±0.02mm

對外通訊口：RS232/USB

重復精度R軸：±0.02°

送錫控制：步進馬達

輸入電源：AC 220V/50Hz

產品特點：

1.焊錫機安裝快速回溫的TM烙鐵頭、高精度的熱電耦位于烙鐵最前端，六秒鐘之內即可達到300度，卡式設計的烙鐵頭可快速更換并且方便容易、烙鐵形式多樣化，可快速解決高難度焊錫工藝。

2.全自動焊錫機是采用高品質的進口配件和精加工零件，具有優異的抗磨損性能，易安裝、焊接精度高，有效的延遲機器壽命，焊接時間短，不需任何助焊劑、氣體、焊料。

3.適應性強，使全自動焊錫機成為LED自動化封裝生產線的必備設備，通過可調的數字化時間、壓力、功率、溫度、弧形和高精準的CCD視頻捕捉；確保每個焊點和弧形達到最理想的焊接效果。

4.具有點焊、拖焊、弧焊、斜焊、抖焊等功能，通過微電腦控制機械手，可做到點焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規則形狀、自動清洗等人工很難做到的工藝。

5.全部采用精密步進馬達驅動及先進運動控制算法，有效提升運動定位精度和重復精度；具有位置校正、復制、陣列、自動定位等功能，機器操作簡單快捷。

產品功能：

1-程式單個校正,整體校正功能,可實現工件整體平移校正或部分點校正，單步自動定位功能,方便程式的制作；溫度控制采用高精度直覺智能控制儀，可編程完美曲線控制，控溫精確，參數設置簡便。

2-擁有簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標，實現在線/離線編程，可以示教再現焊點位置坐標；具有靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊(拉焊)。

3-智能化的控制系統，執行錯誤報警，高速運動等防震等功能，智能化的主控程序，實現焊錫過程的自動化和智能化；采用單晶片微處理器設計，功能更強，體積更小，抗干擾能力強。

4-陶瓷高溫發熱板，經過絕緣處理，壽命長，溫度控制采用PID控制精準度；錫爐爐膽采用工業純鈦TA2，探溫采用K型熱電偶，單步和試步功能方便用于調機測試。

產品應用：

印刷主板、小型開關、電容器、可變電阻器、水晶振蕩器、LCD、磁頭、繼電器、連接器、發動機、變壓器、照相機、攝像頭、VTR、錄像照相機、電子鐘表、個人電腦、PDA、打印機、復印機、計算器、液晶TV、醫療器械、電視游戲機、電視機、收音機、洗衣機、吸塵器、摩托車、汽車、船舶、航空器。

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