五軸機械手是一款由5個軸組成的沖壓機械手，分為主體旋轉(zhuǎn)軸、伸縮軸、升降軸、擺臂軸、手臂旋轉(zhuǎn)軸。它可以實現(xiàn)對物體的抓取、搬運、上下料、碼垛等功能。整機采用4套大功率的伺服電機組成，可實現(xiàn)對工件的定點定位，保證設(shè)備運動軌跡的通暢；取料手臂采用特殊鋁型材組成，更具有剛性和強度；機器人主體采用全鋼結(jié)構(gòu)，重約400kg，采用數(shù)控折彎而成，表面則采用噴塑處理，不僅環(huán)保無污染，而且機器人外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕。

五軸機械手參數(shù)：

       1、整機旋轉(zhuǎn)軸可進行±270度的旋轉(zhuǎn)

       2、手臂旋轉(zhuǎn)軸可達到360度的旋轉(zhuǎn)

       3、手臂上的翻轉(zhuǎn)可達到180度

       4、上下行程定位精度可達到±0.05，旋轉(zhuǎn)軸可達到±0.1

       5、最大工作半徑可達到1560mm

       6、上下升降行程可達到400mm