B57E（180W）防水行星減速無刷電機

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  霍爾元件的輸出、反電動勢和相電流的關系。根據霍爾元件輸出的波形應該繞組
通電的時序。的通電序號對應的就是的序號，每隔60?夾角其中一個霍爾元件就會
改變一次其輸出特性，那么一圈（通電周期）下來就會有6次變化，同時相電流也會
每60改變一次。但是，每完成一個通電周期并不會使轉子轉動一周,轉子轉動一周需
要的通電周期數目和轉子上的磁極的對數相關，轉子有多少對磁極那么就需要多少個通
電周期。

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