行走系用以支承工程機械底盤各部件并保證工程機械的行駛。根據行走裝置的不同行走系可以分為履帶式、輪胎式、軌行式和步行式四種。履帶式由機架、履帶架和四輪一帶等組成。輪式由機架、懸架、橋殼與輪胎、輪輞等組成。軌行式由機架、轉向架和輪對等組成。步行式由機架和步行裝置等組成。
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