TOKIMEC電磁閥DG4V-5-31B-M-PL-0V-6-40東機美,日本 TOKYO KEIKI( 東京計器) -- 產品主要應用于塑料加工設備， 如塑料成型機、吹瓶機等。 日本 TOKYO KEIKI 生產低噪音高效率并為世界各國廣泛使用的名牌產品 SQP(S) 系列葉片泵， 低速大扭矩馳名世界的 MHT 系列葉片式液壓馬達及各種高性能的方向閥、壓力閥、疊加閥、比例控制閥。 日本 TOKYO KEIKI 元件也廣泛應用于日本著名廠商生產的混凝土泵車， 以及汽車生產等工業自動化的各行各業。  日本株式會社東機美中國銷售代理 , 銷售TOKIMEC東機美,東京計器液壓元件: SQP(S)系列葉片泵,SQP系列泵芯,TOKIMEC電磁閥,TOKIMEC比例閥,TOKIMEC液壓閥, TOKIMEC壓力開關,TOKIMEC壓力閥,TOKIMEC疊加閥,TOKIMEC變量泵,TOKIMEC柱塞泵... TOKIMEC東機美產品,備有大量庫存,并提供完善的技術及售后服務,給您合理的價格,完善的服務!!! 東機美認為，對人類社會而言，真正重要的是“舒適、安心的社會”。 無論是多么先進的科學技術，如果不能對人類社會的安全有所貢獻，則不能稱之為優秀的技術。 而東機美技術開發的出發點，即“將測量、識別、控制等人體的感官功能產品化”， 真正體現了本公司不斷挑戰這一課題的決心和姿態。 本公司自行開發“測量、識別、控制”的相關技術， 追求其高精度以及在更高層次的融合。當今時代已開始朝著更先進社會的方向飛速發展。蘇州瑤佐機電現貨供應TOKYO_KEIKI(東京計器) TGMPC-3-ABK-BAK-50，TOKYO_KEIKI(東京計器) TGMFN-3-Y-A2W-B2W-51，TOKYO_KEIKI(東京計器) DG4M4-32-20-M12-JA，TOKYO_KEIKI(東京計器) P21VFR-20-CC-21-J，TOKYO_KEIKI(東京計器) SQP21-21-11-1CB-18，TOKYO_KEIKI(東京計器) DG4M4-36C-24DC-20-JA，TOKYO_KEIKI(東京計器) DG4V-3-2C-M-U1-D-7-56，TOKYO_KEIKI(東京計器) P16V-FRSG-11-CC-10-J，TOKYO_KEIKI(東京計器) SQP43-50-38-86CC2-18，TOKYO_KEIKI(東京計器) SQP41-60-12-86CC2-18，TOKYO_KEIKI(東京計器) SQP43-60-30-86AA-18-S116，TOKYO_KEIKI(東京計器) DG4V-3-2N-M-P7-T-7-56，TOKYO_KEIKI(東京計器) DG4V-5-22A-M-PL-T-6-40，TOKYO_KEIKI(東京計器) SQP41-60-8-86AA-LH-18，TOKYO_KEIKI(東京計器) TGMC-3-PT-GW-50，TOKYO_KEIKI(東京計器) SQP32-38-19-86BB-S116，TOKYO_KEIKI(東京計器) TGMC-3-PT-GW-50-S49，TOKYO_KEIKI(東京計器) TCG30-06-FV-12，TOKYO_KEIKI(東京計器) DG4V-3-6C-M-P7-D-7-56，TOKYO_KEIKI(東京計器) 

TOKIMEC電磁閥DG4V-5-31B-M-PL-0V-6-40東機美,DG4V-5-6C-M-P7L-H-7-40，TOKYO_KEIKI(東京計器) DG4V-5-6B-M-P7L-H-7-40， 為了營造舒適、安心的社會，堪稱其基礎的各類相關技術的可靠性是極其重要的。 東機美的業務范圍涉及通訊、印刷檢查、液壓、流體管理、船舶港灣等眾多領域。 為滿足客戶的各種需求，本公司積極致力于相關技術的高精度化及其融合，與客戶共創價值。 液壓技術被廣泛應用于社會生活的方方面面。 塑料注射成型機、機床、建筑機械、水庫閘門以及渡口碼頭的可動橋、游戲機等都利用了液壓技術。 在信息化社會已經到來的今天，東機美以制造使用更加便捷的液壓設備為目標， 在追求大容量、低噪音、節能、環保等的同時，還致力于開發 “動力控制”技術， 以適應信息網絡的要求。例如，液壓機器中內藏傳感器和微型控制芯片， 以實現各種工業設備的遠距離控制。另外，東機美還在研制新的液壓裝置， 如在液壓控制系統中安裝電動伺服機構和氣壓控制機構，以形成混合的動力控制系統等。 電磁控制閥 電磁切換閥 隨著工業設備的高精密化的不斷發展， 對其中擔當著控制重任的液壓系統的高精密控制的要求與日俱增。 比例控制閥就是適應該要求而開發的產品。該控制閥的特點是， 可以由主機的控制裝置傳送過來的電信號自由自在地對速度、 壓力等進行比例控制，具有優異的再現性。 內藏微型控制芯片， 是一種可以進行方向和流量控制的新型電磁式切換閥。 可以獨立設定以減少液壓沖擊為目的的加速或減速時間。 可以進行任意的速度設定，實現常規電磁閥難于實現的高速位置控制。 

再生顫振是在進行某一限度以上的重切削（在二維切削中加大切削寬度的加工，或者在通常切削中加大切削深度的加工）時，產生的自激振動，它總是對強力切削的能力規定了一個界限。這就是用變速切削抑制再生顫振的原理。
關鍵詞：再生顫振，能量轉換，變速切削
 

我們在機加工軸類等工件的時候，經常遇到加工中因為工件顫動而影響加工精度或顫動幅度過大不能加工。通過對顫動產生原因的分析及多次試驗實踐比較，通過改變切削速度可以改變顫動對加工件精度的影響。

再生顫振是在進行某一限度以上的重切削（在二維切削中加大切削寬度的加工，或者在通常切削中加大切削深度的加工）時，產生的自激振動，它總是對強力切削的能力規定了一個界限。科技論文。再生顫振的原因是再生效應，即是由于上一次切削時因顫振而殘留在已加工表面上的波紋，在這一次切削中一邊以滯后于這個波紋的相位作仿形般的振動，一邊進行切削，在機械結構系統中產生了使固有振動持續下去的滯后的交變切削力。

如果通過經常改變切削速度，以破壞工件的同一切削部位在前后兩次切削中切削速度相等的條件，則再生效應就能相反地抑制顫振的作用。這就是用變速切削抑制再生顫振的原理。

因為變速切削在原理和方法上都比較簡單，必要的附加裝置也容易辦到，在操作方面的故障也比較少，所以它可以在各方面得到應用。

1 變速切削的理論分析

1．1 從能量平衡來看再生顫振的產生機理
TOKIMEC電磁閥DG4V-5-31B-M-PL-0V-6-40東機美,
包含再生效應的切削過程的動態特性——切削過程動剛度Tc(z,n)(即切削深度的周期性變動和切削力的周期性變動之間的傳遞函數)，如圖所示，可以用圓周上下班點Tc來表示。這個圓的半徑與切削寬度（在外圓車削中為切削深度）成正比；另外，表示點Tc在圓周上位置的角度φ就等于內調制波（這次切削中所產生的波紋）與外調制波（前次削時所產生的波紋）之間的相位差。在車削的情況中，φ可用下式給出：

φ=2πJf60Z/n=Ji+Jf,

其中：z表示顫振頻率，

n表示主軸的回轉速度，

可見，角度φ是一個由z和n來確定的量值。



在車削加工中，如果使切削深度逐步增大，則這個圓Tc(z,n)就變大，最后就會和機械結構動鋼度Tm(z)的圖線相交。這時系統就會變得不穩定，在輸入機械結構的能量和機械結構中因阻尼而消耗的能量達到平衡之前，振動的振幅就不斷增大。這種能量平衡的狀態，是當Tc和Tm在點A或 點B處一致時才產生的。即在振動的一個周期中，機械結構所消耗的能量WM可用下式給出：WM=∫TmXdX=π|X|2|Tm|sinθM，，其中X表示刀具和工件之間的相對位移，|X|表示它的振幅。因此，如前圖所示, WM與點Tm到實軸的距離成正比。同時,在振動的每一周期中從切削過程輸入機械結構的能量Wc，與Tc點到實軸的距離成正比，這可用公式給出：Wc=∫TcXdX=π|X|2|Tc|sinθc，由上述可知，當Tc和Tm在點A或 點B處一致時，輸入的能量Wc和消耗的能量WM平衡，穩定顫振就將持續下去。

1.2 變動主軸轉速時的能量轉換

在前面說明Wc和WM在不平衡的情況下,在振動的每一個周期中,在機械結構中就儲存了用下式給出的能量的增量。△E= Wc-WM=π|X|2{|Tc|sinθc-|Tm|sinθM}。因此，若能控制主軸的轉速使點Tc在圓周上的位置經常在點A或和點B的下側，則就能使Wc（從切削過程輸入機械結構的能量）保持比WM（機械結構內消耗的能量）為小的數值。這時，△E就為負值，就能使振動衰減。如果點Tc位于實軸的下側，則Wc本身就為負值，切削過程本身就要從機械結構中吸收振動能量。

在實際情況下，要嚴格地控制機床主軸的轉速以達到這種狀態還是困難的。科技論文。但是，可用另一種方法來代替，即經常改變主軸的轉速，使點Tc經常在圓周上周轉。在這種情況下，主軸轉速的變動率越大，φ角的變化就越快，點Tc在圓周上的周轉就越快，因此，點Tc處在AB間上側圓弧的時間就越短，在此期間所產生的振動就有可能抑制到很小。由此以可以得出：若AB間上側圓弧的長度越短，則點Tc處在這段圓弧上的時間也就越短，振動不容易加強。

根據以上的理論分析，可預測到下面的情況：

（1）主軸轉速的變動率越大，抑制顫振的效果也越明顯；

（2）切削過程和機械結構動鋼度Tc(z,n)和Tm(z)的圖線相互交叉的范圍越狹，改變速度而產抑制顫振的效果就越明顯。

2 變速切削法的基本試驗

2.1切削試驗在車床上以下面兩種加工情況進行

（1）在剛性低的心棒上安裝工件，進行車削試驗：

在裝著重物的長心棒的一端裝上圓盤狀工件，進行外圓車削。當切削速度一超過50米/分，在主軸轉速不變的情況下，只要切削深度在0.2㎜以上，這個系統就會產生顫振。

（2）在剛性低的鏜桿進行車削試驗：
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使用剛性低的鏜桿對裝在卡盤上的工件（與鏜桿相比，工件的剛性非常大）進行外圓車削。在切削速度超過60米/分，主軸轉速不變的情況下，只要切削深度超過0.2㎜，這個系統就會產生顫振。

通過試驗，在一定的轉速下使安裝在心棒上的工件在切削中產生顫振，待顫振的振幅達到某一穩定值后，用指令信號使轉速開始改變。轉速一開始改變，振幅就迅速衰減，表示改變主軸轉速對抑制顫振是有效的。

2.2通過試驗總結影響抑制顫振效果的因素有如下幾點：

（1）主軸轉速的變動率和變動量峰值

在對心棒上的工件進行的車削試驗中，我們使主軸轉速的變動率和變動量峰值作各種變化，來比較抑制顫振的效果。如果轉速的變動量峰值在平均轉速的20%以上，轉速變動量峰值對抑制顫振效果幾乎沒有影響。也表明轉速變動率越高，抑制顫振的效果就越明顯。

（2）切削深度

在對心棒上的工件進行的車削試驗中使切削深度和轉速變動率作各種變化，比較抑制顫振的效果。科技論文。通過比較發現切削深度越小，抑制顫振效果的效果越好。切削深度越大，即使改變主軸的轉速，振動仍容易產生。轉速變動率越大，抑制顫振的效果也越好。因此，在切削深度大時，要抑制顫振就必須增大轉速變動率。

（3）切削速度

在使用鏜桿進行的車削試驗中，使平均切削速度和主軸轉速變動率作各種變化，來觀察抑制顫振的效果。經比較發現，切削速度越高振動的振幅也越大。由此可以知道：切削速度高時，為了抑制顫振就必須增大主軸轉速的變化率。

（4）轉速指令信號的波形

通過與恒速切削的比較，轉速指令信號使用的方波、階梯波都有抑制顫振的效果。以及由于主軸實際轉速的變化因轉動慣性發生滯后的現象，所以方波重復地升高和降低在實際上就成為三角波，使得所用的機床的主軸傳動系統有可能得到最大的轉速變動率。

3 變速切削法的結論和優點

3.1 由試驗結果表明，對于變速切削可得到以下結論：

（1）如果主軸轉速一定，則在發生再生顫振的條件下，只要改變主軸轉速就能抑制顫振。

（2）轉速的變動率越大，抑制顫振的效果也就越好。

（3）如果轉速的變動量峰值在平均轉速的20%以上，則轉速變動量峰值對抑制顫振的效果幾乎沒有影響。

（4）如果切削深度變大，或在切削速度變高的情況下，為了抑制顫振，一般得增大轉速變動率。

（5）變動轉速的指令信號，除了用三角波以外，也可以考慮用其他各種波形。特別是方波，它具有信號發生器的構造簡單、且具有最大轉速變動率的優點。

3.2 變速切削法的優點：

（1）必需的主要裝置僅是直流電動機。
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（2）沒有反饋，可以說是開環控制，所以當控制系統調節不當時，不會反過來加劇不穩定性，控制是可靠的。

（3）傳感器和執行機構等附屬裝置不必設置在切削點附近，對切屑的排出、刀具的調整、工件的檢測等工作很少妨礙。

由于這些原因，在車削、鏜孔、鉆孔、銑削等粗加工中，這種方法會有較高的實用價值。

4 變速切削法的實際應用和缺陷

根據已進行的切削試驗，在機械結構系統的動剛性極低，加工時非常容易產生再生顫振的情況下，變速切削對抑制顫振不僅沒有效果，而且反而會加劇顫振。因此，要機械結構系統具有一定程度的動剛性時，若希望進一步提高它粗加工能力，則變速切削法就有其實用價值。

對于象鏜桿那樣，即使以0.2㎜的切削深度進行精加工也會產生再生顫振的情況中,只要鏜桿的動剛性不是極低,用變速切削法來抑制再生顫振還是有可能的.但是此時實際所得到的加工表面還難以達到通常切削加工所要求的精度.因此,對切削精加工,變速切削法沒有實用價值.

在轉動系統的回轉慣性不太大的鏜孔加工和車削加工的情況中,實際應用的轉速變動參數可取轉速變動頻率在0.5～3Hz,轉速變動量的相對峰值在±10～20%，用三角波的轉速變動指令。當頻率高于3Hz時，抑制顫振效果反而下降。另外，若轉速變動量相對峰值超過

±20%，那么精加工表面上的光澤將出現顯著的不均勻而使加工表面惡化。為了改變上述情況，在實現轉速變動時，就必須使主軸傳動系統的調速系統的時間常數0.3秒或更短并具備良好的響應特性。

對于加工大直徑工件的立式車床和大型車床等機床，由于轉動系統的回轉慣性極大，要進行變速切削就需要強大的驅動電動機。轉速變動方式采用下列方式是恰當的：在不滿1轉的恒速回轉期的兩端進行相互交變的梯形波轉速變動。
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變速切削帶來的缺陷是有很大的瞬時電流通過驅動電動機。在實際應用中，必須對供電線路及功率放大器的能力、電動機的熱載荷能力有充分的考慮。