東京計器DG4V-5-6BL-M-P7L-H-7-40-JA東機美TOKIMEC，日本（東京計器 TOKYO KEIKI ，東機美 TOKIMEC ）－液壓技術應用于塑料注射成型機、壓鑄機、各式液壓機床、建筑機械、船舶、水庫閘門及渡口碼頭的可動橋、游戲機等都利用了液壓技術。東京計器以制造使用更加便捷的液壓設備為目標，在追求大容量、低噪音、節能、環保等的同時，還致力于開發“動力控制”技術，以適應信息網絡的要求。例如，液壓機器中內藏傳感器和微型控制芯片，以實現各種工業設備的遠距離控制。 另外，東京計器還在研制新的液壓裝置，如在液壓控制系統中安裝電動伺服機構和氣壓控制機構，以形成混合的動力控制系統等。蘇州瑤佐機電。
電磁閥部分型號如下：
日本東機美電磁閥DG4V-3-2A-M-U1-B-7-54DG4V-3-0A-M-U7-H-52  DG4V-3-2A-M-U7-H-52 ，DG4V-3-0B-M-U7-H-52  DG4V-3-0BL-M-U7-H-52，DG4V-3-2AL-M-U7-H-52 DG4V-3-2B-M-U7-H-52 ，DG4V-3-6B-M-U7-H-52  DG4V-3-0C-M-U7-H-52，DG4V-3-2C-M-U7-H-52  DG4V-3-6C-M-U7-H-52，DG4V-3-7C-M-U7-H-52  DG4V-3-8C-M-U7-H-52，DG4V-3-2N-M-U7-H-52  DG4VS-3-2C-M-U7-H-54，DG4V-5-2B-M-U7L-H-7-40- DG4V-5-2AL-M-U7L-H-54，DG4VS-5-2C-M-U7L-H-54 DG4V-3-2C-M-P7-H-7-54，DG4V-5-3C-M-U7L-H-40  DG4V-3-6C-M-P7-H-54，DG4V-3-OC-M-P7-H-54   DG4V-3-2A-M-U7-H-52-K ，DG4V-3-6C-M-P7-H-7-54 DG5V-7-6C-T-P7-H-84-JA，DG4V-3-6C-M-P2-T-7-54 DG4V-3-2C-M-P2-T-7-54，K-DG5S-7-3C-E-U7-H-84-S192 DG4V-3-0B-M-P2-T-7-54，DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2A-M-P2-T-7-52 ，DG4V-3-2A-M-U1-H-7-52  DG4V-3-6C-M-P2-T-7-52，DG4V-3-7C-M-P7-H-7-52 DG4V-3-6C-M-P7-H-7-52，DG4V-3-3C-M-P7-H-7-54 DG4V-5-2A-M-P7L-H-7-40，DG4V-3-2C-M-U7-H-52-K DG4V-3-2A-M-U7-H-52-K，DG4V-3-7C-M-U7-H-52-K DG4V-3-0C-M-U7-H-52-K，DG4V-3-6C-M-U7H-52-K  DG4V-3-0C-M-U7H-52-K，DG4V-3-7C-M-U7H-52-K  DG4VS-5-2C-M-U7L-H-7-40，DG4VS-5-2C-M-U7L-H-7-40 DG4V-3-2AL-M-P7-H-7-52，DG4V-3-6C-M-P7-H-7-54 DG4V-5-0A-M-U7L-H-12-K，DG4V-3-2A-M-U1-B-7-54 DG4V-3-2C-M-U1-B-7-54 ，TOKIMEC電磁閥DG4V-5-2C-M-PL-OV-6-40 DG4V-5-31B-M-PL-0V-6-40，DG4V-5-2A-M-PL-0V-6-40 DG4V-5-6C-M-PL-0V-6-40，DG4V-3-2AL-M-P7-H-7-54  DG4V-3-0A-M-P7-H-7-54，DG4V-3-2B-M-P7-H-7-54 

東京計器DG4V-5-6BL-M-P7L-H-7-40-JA東機美TOKIMEC，DG4V-3-0C-M-P2-V-7-54 DG4V-3-7C-M-P2-T-7-54，日本東機美電磁閥DG4V-3-7C-M-P2-T-7-54 DG4V-3-0BL-M-P2-T-7-54，蘇州瑤佐機電代理東機美 TOKIMEC東京計器 (TOKYO KEIKI)液壓產品,計有 : TOKIMEC SQP ( S )系列葉片泵、各種方向閥DG4V、壓力閥CRG、迭加閥DGMC、比例閥EPFG。2008.10.01株式會社東機美(TOKIMEC)更名為東京計器株式會社(TOKYO KEIKI)日本TOKIMEC（東京計器，東機美）－液壓技術應用于塑料注射成型機、機床、建筑機械、水庫閘門以及渡口碼頭的可動橋、游戲機等都利用了液壓技術。東京計器以制造使用更加便捷的液壓設備為目標，在追求大容量、低噪音、節能、環保等的同時，還致力于開發 “動力控制”技術，以適應信息網絡的要求。

熱軋帶鋼卷取機助卷輥的作用是促使帶鋼在卷筒上形成帶卷。目前，先進的熱軋帶鋼生產線均采用全液壓卷取機，高性能的助卷輥自動跳步控制（AJC）也隨之推廣應用。熱軋帶鋼卷取機采用響應速度快、控制精度高的液壓缸驅動后，可以使助卷輥AJC跳步控制有效實施，，并由此大大提高了帶鋼表面質量。
關鍵詞：助卷輥，跳步控制，表面質量
 

熱軋帶鋼卷取機助卷輥的作用是促使帶鋼在卷筒上形成帶卷。通常由3個助卷輥組成，順著卷取方向由密到疏進行配置，即1#、2#助卷輥相距較近，而2#、3#助卷輥相距較遠。這種布置較沿卷筒圓周均勻配置更合理，由于帶鋼在一整卷卷取過程中，開始卷取較為困難，因此帶鋼彎曲成卷主要由1#和2#助卷輥完成，3#助卷輥只起導向和克服彈性變形的作用。
東京計器DG4V-5-6BL-M-P7L-H-7-40-JA東機美TOKIMEC，
助卷輥與卷筒的輥縫位置通常根據帶鋼厚度等因素預先設定。帶鋼頭部通過助卷輥時，助卷輥給帶鋼施加適當壓力，幫助帶鋼環繞卷筒彎曲，隨著帶鋼的環繞，鋼卷直徑逐步增大，導致了助卷輥在圈數變化時與帶鋼頭部位置產生壓痕。發表論文。

目前，先進的熱軋帶鋼生產線均采用全液壓卷取機，高性能的助卷輥自動跳步控制（AJC）也隨之推廣應用。

AJC控制帶鋼頭部從夾送輥到卷筒卷取成形并避免壓痕。基本控制思想為:當帶鋼頭部接近某助卷輥時，在輥縫設定基礎上增加一個附加值，助卷輥自動跳起，以保證帶鋼和助卷輥之間開度大于帶鋼厚度，待帶鋼頭部通過后，輥縫減為設定值，再次返回壓靠狀態，重復以上步驟，直至張力建立，助卷輥打開，從而避免碰撞，減少壓痕。

1.機械結構設計

助卷輥系統由液壓缸、助卷輥、護板、輥架組成。

1.1液壓缸最大夾緊力計算

夾緊力的計算還要考慮缸的回油腔油壓因素，但由于相對影響較小可以忽略不計，根據公式 F＝（πD2P）/4

已知 活塞直徑 D=220mm=0.22m

工作壓力Pmax=210Bar

通過公式換算1 Bar=105N/m2

計算夾緊力為Fmax≈798KN

1.2助卷輥數量、規格尺寸
東京計器DG4V-5-6BL-M-P7L-H-7-40-JA東機美TOKIMEC，
該卷取機是采用3式，其規格尺寸Φ380×1700mm，硬層半徑方向為1.3mm，電機規格0—43KW ，輥子線速度Vmax=16m/s

2.液壓系統設計

2.1液壓系統由伺服閥控制系統和獨立的普通電磁換向系統組成

每個助卷輥都由一個長行程的液壓缸來驅動，在液壓回路中，安有伺服閥，可以控制助卷輥的位置和方向以及壓緊力，壓力由缸兩側的壓力傳感器來檢測。在伺服閥之前，安有先導單向閥，開關通往伺服閥的油路。先導單向閥由一個電磁閥來控制，此單向閥只有在電磁閥得電狀態時才打開，然后才能有動力油通過伺服閥。和每個伺服閥并聯另外一個電磁閥，它是在伺服閥出故障時，緊急操作使用，但電氣控制它只能使助卷輥打開，而不能使助卷輥合抱，因為這會對輥和卷筒和液壓缸有破壞作用。蓄能器被直接安裝在系統中，它能穩定系統壓力，使輥縫設定系統在參考值變化時總有同樣的反應時間。

2.2 伺服閥型號及功能敘述

該系統使用的伺服閥型號為4WSE3EE25-2X/500B9-315K9EV，伺服閥為電控制，3級伺服方向閥，主要用于位置、力和速度閉環控制，它由2級先導閥、在閥套內帶主控制閥芯的主級（第3級）、感應式位移，傳感器和內置放大器組成。通徑為25，閥內帶內置放大器，電流給定值為±10mA/1kΩ，閥芯遮蓋量為0-0.5%，負遮蓋。先導閥(第二級)由電機械轉換器(力矩馬達)、液壓放大器和在閥芯內的先導控制閥芯組成。閥芯通過機械反饋桿連接到力矩馬達上。在力矩馬達的線圈輸入一電信號，通過電樞的永久磁鐵產生一個力，這個力達到扭矩管上產生一個扭矩。通過一銷子與扭矩管相連接的擋板就離開兩個控制噴嘴之間的中間位置，這樣就導致一個壓力差，作用在控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，壓力腔連到一執行器上，同時其它執行器油與回油腔相通。先導閥閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變位置，直到通過反饋彈簧的反饋和力矩馬達的電磁轉矩相平衡，噴嘴板系統的壓差變為零。先導控制閥芯的行程以及由此通過先導控制閥的流量實現了閉環控制，都與輸入信號成正比。不管如何考慮，流量由壓差決定。在主級中主控制閥芯通過先導控制閥推動，它的位置由感應式位移傳感器得到。發表論文。位移傳感器信號與給定值在內置放大器內進行比較。任意控制偏差被放大并作為控制信號傳遞到先導級，先導控制閥運動，主控制閥芯重新定位。主閥芯的行程，進而伺服閥的流量被閉環控制調節成與給定值成比例。閥的零點可以通過外部電位計進行調節。

2.3在卷取機助卷輥液壓踏步控制系統

位置控制的主要目的就是當帶鋼頭部到達助卷輥前，使助卷輥踏起一個適當的距離，而壓力控制的主要目的是，當帶鋼頭部離開助卷輥后，助卷輥快速壓向鋼卷，并且保證一定的穩定壓力。助卷輥位置控制通過比例伺服閥驅動液壓缸實現，根據輸人的電信號對液壓缸活塞的運動方向和位移進行控制。每個助卷輥的液壓缸都有兩個壓力傳感器，檢測液壓缸活塞兩側的壓強，位置傳感器隨活塞桿裝人液壓缸內，實現位置檢測。三個助卷輥液壓缸伸縮的位移可分別在一定范圍內任意調節，壓力也可在一定范圍內調節。

2.4卷取機助卷輥液壓踏步壓力控制系統可以簡化為一個壓力控制伺服系統其中主要的元件應包括如下幾個部分:油源，伺服閥，管路，油缸，負載，控制系統。壓力傳感器將采集到的液壓缸兩腔的油壓值反饋給伺服閥的控制單元，組成了液壓缸油壓控制的閉環控制系統。根據實際情況對助卷輥的壓緊力進行實時調節，使之在設定實際所需助卷輥的壓緊力附近波動。

3.助卷輥調整
助卷輥具有輥縫(位置)調整功能和壓力調整功能，通常情況下，帶鋼厚度≥hi時，采用AJC即輥縫/壓力控制;帶鋼厚度＜hi或特殊情況時，采用壓力控制。(hi≤2.0mm)壓力控制方式下，需要將液壓缸有桿腔壓和無桿腔壓的壓強轉換為壓力值，計算出壓差后與壓力基準值進行比較，其差值經PI調節控制伺服閥動作。當帶鋼頭部通過相應的助卷輥，該助卷輥輥縫減小，激活壓力調節，(壓力基準值通過帶鋼數據計算得出)，壓力控制一直持續到帶鋼在卷筒上建立張力后，助卷輥打開為止。選擇輥縫控制，即采用位置控制調節，位置實際值與基準值比較，其差值經PI調節控制伺服閥動作。壓力/位置轉換可以分為手動/自動兩種模式。發表論文。
操作工通過HMI上的轉換開關可以實現手動轉換。

東京計器DG4V-5-6BL-M-P7L-H-7-40-JA東機美TOKIMEC，.實現 AJC 控制的特點

AJC 控制能夠避免帶鋼通過卷筒和助卷輥時產生壓痕;減少帶鋼表面損傷等缺陷;延長機械設備壽命;提高帶卷質量。但是，AJC控制較復雜，且對頭部跟蹤的準確度要求很高。一種解決的方法是在夾送輥出口安裝一激光檢測裝置，通過激光檢對頭部跟蹤進行二次校正，以提高助卷輥跳步控制的可靠性。

5.結語

熱軋帶鋼卷取機采用響應速度快、控制精度高的液壓缸驅動后，可以使助卷輥AJC跳步控制有效實施，，并由此大大提高了帶鋼表面質量。跳投控制已成為全液壓卷取機助卷輥不可缺少的控制手段。，