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FX系列PLC梯形圖中的編程元件的名稱有字母和數字組成,他們分別表示元件的類型和元件號,如Y10,M129。輸入繼電器與輸出繼電器的元件號用八進制數表示,八進制數只有0~7這8個數字符號,遵循“逢8進1”的運算規則。例如,八進制數X17和X20是兩個相鄰的整數。表3–3給出了FX2N系列PLC的輸入/輸出繼電器元件號。
1.輸入繼電器(X)
輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開關量信號的窗口。PLC通過光耦合器,將外部信號的狀態讀入并存儲在輸入映像寄存器中。輸入端可以外接常開觸點或常閉觸點,也可以接多個觸點組成的串并聯電路或電子傳感器(如接近開關)。在梯形圖中,可以多次使用輸入繼電器的常開觸點和常閉觸點。
圖3–6是一個PLC控制系統的示意圖,X0端子外接的輸入電路接通時,它對應的輸入映像寄存器為1狀態,斷開時為0狀態。輸入繼電器的狀態惟一地取決于外部輸入信號的狀態,不可能受用戶程序的控制,因此在梯形圖中絕對不能出現輸入繼電器的線圈。
因為PLC只是在每一掃描周期開始時讀取輸入信號,輸入信號為ON或OFF的持續時間應大于PLC的掃描周期。如果不滿足這一條件,可能會丟失輸入信號。
2. 輸出繼電器(Y)
輸出繼電器是PLC向外部負載發送信號的窗口。輸出繼電器用來將PLc的輸出信號傳
送給輸出模塊,再由后者驅動外部負載。如果圖3-6梯形圖中Y4的線圈“通電”,繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的常開觸點閉合,使外部負載工作。輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點,但是在梯形圖中,每一個輸出繼電器的常開觸點和常閉觸點都可以多次使用。
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