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| 安全完整性等級(jí) | IEC 61508, SILCL2 (EN 62061) 1) |
| 類別 | 20 年 (EN ISO 13849) |
| 測(cè)試率 | 1 h |
| 最大要求速率 | 200 μs |
| 性能等級(jí) | PL d (EN ISO 13849) |
| 安全相關(guān)分辨率 | 通道 1 = 20 位， 通道 2 = 9 位 |
| PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 | 4 x 10-8 2) |
| TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間） | 20 年 (EN ISO 13849) |
| MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 | 500 年 (EN ISO 13849) |
| 每圈分辨率 | 20 bit |
| 可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù) | 4,096 |
| 每圈測(cè)量步數(shù) | 1,048,576 |
| 信號(hào)噪聲 (σ) | ± 4 1) |
| 位置值誤差，非線性微分，單位為秒角 | ± 40 |
| 伺服反饋編碼器上電或復(fù)位時(shí)的最大速度 | ≤ 6,000 min?1 |
| 可用存儲(chǔ)空間 | 8,192 Byte |
| 絕對(duì)位置編碼類型 | 二進(jìn)制 |
| 編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖) |
| 通訊接口 | HIPERFACE DSL? |
| 初始化時(shí)間 | Max. 500 ms 1) |
| 外部溫度電阻測(cè)量 |
32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K |
| 可用存儲(chǔ)空間 | 8,192 Byte |
| 工作電壓區(qū)間 | 7 V ... 12 V |
| 上電時(shí)間/斜坡電壓 | 最大 180 ms 1) |
| 工作電流 |
最大 150 mA（見(jiàn)圖 3） 2) 150 mA |
| 數(shù)字位置值的輸出頻率 | 0 kHz ... 75 kHz |
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 定子聯(lián)軸器 |
| 尺寸 | 參見(jiàn)尺寸圖 |
| 重量 | 0.1 kg |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 4.5 gcm2 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | 12,000 U/min |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 0.3 Ncm |
| 允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移 | ± 0.1 mm / ± 0.05 mm |
| 允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移 | ± 0.1 mm |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
| 連接類型 | 帶有插頭的電纜，4 針 |
| 運(yùn)行溫度范圍 | –20 °C ... +115 °C |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 1) |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP50, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 2) |
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