四軸機器人,也稱擺臂機器人,它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現定點定位,保證運動運動速度和精度,使運行高速穩定、耐磨損,使用壽命長,可以完成復雜的運動控制算法,廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。
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