五軸機械手是一款由5個軸組成的沖壓機械手，分為主體旋轉軸、伸縮軸、升降軸、擺臂軸、手臂旋轉軸。它可以實現對物體的抓取、搬運、上下料、碼垛等功能。整機采用4套大功率的伺服電機組成，可實現對工件的定點定位，保證設備運動軌跡的通暢；取料手臂采用特殊鋁型材組成，更具有剛性和強度；機器人主體采用全鋼結構，重約400kg，采用數控折彎而成，表面則采用噴塑處理，不僅環保無污染，而且機器人外觀質量耐磨耐腐蝕。