濕噴機械手

青島青科重工濕噴機械手優(yōu)勢：

一、泵送系統(tǒng)

1）泵送機構(gòu)采用φ160砼缸，1.2m行程，主油缸缸徑φ100 。（30型臺車）

2）泵送液壓系統(tǒng)采用55KW四極電動機130ml/r可調(diào)排量主泵+ 45ml/r變量泵 （力士樂系列）

3）主閥采用八聯(lián)電比例閥（BARMAG巴瑪格），該電比例閥具有定變量切換功能，當切換成變量模式時，電比例閥可根據(jù)當前動作及負載對變量泵進行負載敏感反饋，指引變量泵進行變量輸出，從而達到節(jié)能增效的目的。

優(yōu)點：

（1）行程長，換向次數(shù)少，細石混凝土輸送沖擊小，波動少，噴射表面整潔、平整，易操控。 

（2）130ml/r可調(diào)排量主泵，能耗低，可靠性高，壽命長，排量充足。 

（3）45ml/r變量泵，可根據(jù)動作速度及幅度大小變換輸出排量，降低能耗，動作協(xié)調(diào)，穩(wěn)定。

（3）換向次數(shù)少，眼鏡板、切割環(huán)使用時間長，更換周期長。出口壓力高，輸送料適應(yīng)能力強，不嬌氣，                  

     不挑料、堵管風(fēng)險被大大降低。 

二、臂架采用對稱布置結(jié)構(gòu)

1）臂架采用對稱結(jié)構(gòu)，

優(yōu)點：

臂架采用對稱結(jié)構(gòu)，伸縮臂與基礎(chǔ)臂在同一軸線上，伸縮臂通過銷軸直接連在基礎(chǔ)臂頭部，無連接臂，不受側(cè)向力，無應(yīng)力集中，不會發(fā)生疲勞斷裂現(xiàn)象，所以臂架系統(tǒng)更加穩(wěn)固，可靠

三、擺動式飛臂

1）臂架通過擺動馬達連接擺動飛臂，擺動飛臂連接噴射機構(gòu)，擺動飛臂可進行±45°擺動，

優(yōu)點：

擺動臂擺動角度大，穩(wěn)定性強，可以增加噴射機構(gòu)的靈活性，提高單次可噴面積，并使受噴面更加平整，美觀，同時也減少了轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)次數(shù)，增加臂架穩(wěn)定性。