環(huán)衛(wèi)清掃專用車價格★福建洗掃車

道路洗掃車主要由：汽車二類底盤、副發(fā)動機(jī)及其傳動裝置、風(fēng)機(jī)、高壓水清洗系統(tǒng)、低壓沖洗系統(tǒng)、掃盤降塵系統(tǒng)、清水箱、垃圾箱、左右清掃裝置、吸嘴、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等部件組成。
副發(fā)動機(jī)及其傳動裝置：
    道路洗掃車的風(fēng)機(jī)和高壓水泵都是由副發(fā)動機(jī)驅(qū)動的。副發(fā)動機(jī)位于清水箱與垃圾箱之間，安裝在副車架上。副發(fā)動機(jī)的型號見表2。傳動裝置主要包括離合器及控制裝置、皮帶傳動等。
洗掃車副發(fā)動機(jī)及其傳動裝置組成部分：
1．柴油發(fā)動機(jī)  2．離合器   3．發(fā)動機(jī)皮帶輪  4．離合器分離氣缸   5．高壓水泵傳動皮帶      6．高壓水泵皮帶輪   7．高壓水泵皮帶張緊裝置  8．高壓水泵   9．風(fēng)機(jī)皮帶輪張緊裝置    10．風(fēng)機(jī)皮帶    11．風(fēng)機(jī)皮帶輪   12．風(fēng)機(jī) 
副發(fā)動機(jī)：
東風(fēng)康明斯發(fā)動機(jī)有限公司生產(chǎn)的柴油發(fā)動機(jī),排放分別達(dá)到國III標(biāo)準(zhǔn)和國IV標(biāo)準(zhǔn)。與其配套的離合器、散熱器、膨脹水箱、空氣濾清器、中冷器、消聲器等附件均采用東風(fēng)汽車的標(biāo)準(zhǔn)配件。副發(fā)動機(jī)通過離合器、皮帶輪驅(qū)動風(fēng)機(jī)和高壓水泵。在副發(fā)動機(jī)前端取力口處裝有液壓油泵。副發(fā)動機(jī)正常工作的工作轉(zhuǎn)速由電氣自動控制，共有“怠速”、“標(biāo)準(zhǔn)”、“強(qiáng)洗”3檔。副發(fā)動起動后到開始作業(yè)前，以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速約為700r/min。作業(yè)起動后，副發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速自動升高，“標(biāo)準(zhǔn)”檔的穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速為1700r/min，“強(qiáng)洗”檔的穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速為2000r/min。副發(fā)動機(jī)有手動調(diào)速裝置，用于洗掃車調(diào)試、維修和卸車作業(yè)時，手動調(diào)節(jié)副發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。
離合器：
離合器為與發(fā)動機(jī)配套的車用離合器，采用氣缸驅(qū)動，電氣自動控制。副發(fā)動機(jī)啟動時，離合器自動分離，延時數(shù)秒后自動接合。副發(fā)動機(jī)停機(jī)時，離合器也自動分離，延時數(shù)秒后自動接合。保證副發(fā)動機(jī)無負(fù)荷起動、無負(fù)荷停機(jī)，延長使用壽命。
皮帶傳動裝置：
副發(fā)動機(jī)的動力通過2組窄V帶分別傳給風(fēng)機(jī)和高壓滴水水泵。風(fēng)機(jī)皮帶為15N-2690型窄V帶5根，利用長緊輪張緊。高壓水泵為15N-1900型窄V帶3根，利用調(diào)整安裝距的調(diào)整裝置張緊。
副發(fā)動機(jī)操作：
在駕駛室內(nèi)的操作盒上有副發(fā)動機(jī)控制裝置。除有副發(fā)動機(jī)點火開關(guān)、“標(biāo)準(zhǔn)-強(qiáng)洗”選擇旋鈕外，還有手動油門，各類儀表與指示燈等，國1機(jī)還有熄火手柄。副發(fā)動機(jī)的操作與調(diào)整,應(yīng)按發(fā)動機(jī)使用說明書“使用與操作”部分的規(guī)定進(jìn)行。
高壓清洗系統(tǒng)：
高壓清洗系統(tǒng)由高壓水泵及離合器、高壓水管路、噴水桿、垃圾箱自潔裝置、噴霧裝置、手動清洗裝置、清水箱等組成。
高壓水泵及離合器裝置：
高壓水泵為意大利Pratissoli KF30型三柱塞高壓正排放水泵，額定工作轉(zhuǎn)速為1000r/min。
副發(fā)動機(jī)的動力通過皮帶傳動傳遞給高壓水泵，在皮帶傳動的主動輪處設(shè)有氣動齒式離合器，當(dāng)洗掃車以掃路模式作業(yè)，不需要高壓水時，切斷高壓水泵動力，避免高壓水泵無效運(yùn)轉(zhuǎn)。氣動齒式離合器只允許0∽200r/min無負(fù)荷狀態(tài)下進(jìn)行離合操作，否則會損壞嚙合齒。氣動齒式離合器的離合由電控系統(tǒng)自動控制，不需人工操作。
高壓水泵嚴(yán)禁缺水運(yùn)行，水泵起動后應(yīng)在30S鐘內(nèi)正常供水，如達(dá)到30S還不能正常供水，應(yīng)立即停機(jī)檢查，排除故障后再起動。
高壓水泵的潤滑。高壓水泵曲軸潤滑室使用15W-40 Mobil Super發(fā)動機(jī)油或GB5903-86 N220號中負(fù)荷工業(yè)齒輪油。每星期至少檢查一次油位，泵處于室溫時進(jìn)行檢查。油位低于或接近觀察孔位時應(yīng)添加潤滑油。每工作1000h或一年應(yīng)換油一次。
換油時應(yīng)使油泵處于室溫，先拆下放油塞放盡舊油，再從加油處加油至透明油位視窗塞2/3位置（不允許拆卸油位視窗塞）。
高壓水泵產(chǎn)生的高壓水由8個氣動高壓球閥分別輸送給8條管路，8個氣動高壓球閥均由氣缸驅(qū)動，電氣控制。通過水泵卸荷的氣動高壓球閥為常開型，其它7個為常閉型。當(dāng)任一常閉型氣動高壓球閥開啟時，通往水泵卸荷的氣動高壓球閥會自動關(guān)閉。垃圾箱自潔和噴霧噴槍二管路球閥有單獨的手動操作旋鈕，由人工操作，其余均由電控系統(tǒng)自動控制。
高壓水路系統(tǒng)中設(shè)有雙重安全保護(hù)，卸荷閥的自動卸荷壓力為10MPa，溢流閥的溢流壓力為12MPa，洗掃車出廠時已經(jīng)調(diào)好，嚴(yán)禁隨意調(diào)動，必要時應(yīng)請專業(yè)維修人員調(diào)整。
   高壓水泵吸水口前設(shè)有水過濾器，過濾精度為120目，水濾器下部有排污閥，加水時，打開排污閥可沖洗濾網(wǎng)外的部分污物。每工作2-3個工作日，應(yīng)沖洗濾網(wǎng)。
噴水桿：
噴水桿包括左噴桿、右噴桿和吸嘴噴桿，結(jié)構(gòu)示意圖見圖4。吸嘴噴桿布置在吸嘴內(nèi)，其上裝有13個洗滌噴嘴。左右噴桿分別布置在吸嘴的左端和右端，作業(yè)時擺動氣缸自動將左右噴桿向左向右擺出，作業(yè)完后自動收回。左噴桿上裝有3洗滌劑噴嘴，需要左側(cè)清洗路緣和路緣石時，可加裝第4個洗滌噴嘴。右噴桿上裝有4個洗滌噴嘴。左右噴桿都裝有1個萬向洗滌噴嘴，手動球閥控制，用于清洗隔離墩。
1.左噴桿  2. 左噴桿桿擺動氣缸  3. 吸嘴噴桿左段  4. 吸嘴噴桿右段  5. 右噴桿桿擺動氣缸   6. 右噴桿
洗掃作業(yè)時，左、右噴桿噴嘴噴出的高壓水簾將前方左、右立掃攪動起來的垃圾和污水沖到吸嘴前面，再通過吸嘴吸到垃圾箱內(nèi)。當(dāng)左或右側(cè)需要清洗隔離墩時，手動打開該側(cè)萬向噴嘴即可。
 噴桿擺出與收回， 噴桿噴水均由電控系統(tǒng)自動控制，不需人工控制，但要注意檢查清洗效果。不正常時應(yīng)停機(jī)檢查，排除故障后再作業(yè)。右后部電控箱上有“左噴”、“右噴”旋鈕開關(guān)，調(diào)試維修用。
左、右噴桿具有具有自動避障復(fù)位功能，當(dāng)噴桿遇到障礙物時，噴桿可以繞旋轉(zhuǎn)座上的鉸點向后偏轉(zhuǎn)，越過障礙物后，自動復(fù)位。
噴嘴調(diào)整，新車出廠時，所有噴嘴位置都已精準(zhǔn)調(diào)整，能達(dá)到清洗效果。當(dāng)噴嘴損壞或發(fā)生堵塞故障后，需要將噴嘴拆下清洗或更換，噴嘴裝復(fù)位后需要認(rèn)真調(diào)整。
吸嘴噴桿噴嘴的調(diào)整。為便于噴嘴調(diào)整，吸嘴噴桿設(shè)計成快速拆裝結(jié)構(gòu)。要求：吸嘴噴桿噴嘴噴出的水簾向前傾斜約45°，讓水簾靠近吸嘴底梁，保持5∽10mm距離，水簾不打擊吸嘴并方便地被吸嘴嘴收集。相鄰噴嘴噴出的水簾相互搭接，搭接量10-30mm，共13個噴嘴，噴出的水簾能組成一長不少于2200mm的長水簾，長水簾應(yīng)處于同一平面上。
左右噴桿的調(diào)整。左右噴桿上的噴嘴噴出的水簾應(yīng)向前傾斜約30°，相鄰噴嘴噴出的水簾應(yīng)相互搭接，搭接量20-40mm，噴桿應(yīng)與汽車前方向呈約60-65°夾角，讓外側(cè)噴嘴噴出的水簾在內(nèi)側(cè)噴嘴噴出的水簾之前，確保垃圾和污水往吸嘴方向移動。
垃圾箱自潔裝置：
    為便于垃圾箱卸料、清洗垃圾箱，本車?yán)鋬?nèi)設(shè)有自潔裝置。將駕駛室內(nèi)操作盒上的作業(yè)模式旋鈕旋至“全洗掃”、“左洗掃”、“右洗掃”三個模式中的任一模式，使高壓水泵氣動齒式離合器處于嚙合狀態(tài)，起動副發(fā)動機(jī)，用手動油門調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，以800-1500r/min為宜，此時只要將操作盒上的“自潔-噴霧”旋鈕旋至“自潔”位置，垃圾箱內(nèi)的自潔裝置就會噴水，清洗垃圾箱。如果將垃圾箱頂起置于傾卸狀態(tài)，自潔效果更佳。
噴霧與手動清洗裝置：
    噴霧裝置與手動清洗裝置用同一個氣動高壓球閥控制，通往噴霧裝置的管路中設(shè)有一手動球閥，見圖3 。噴霧裝置主要用于路面灑水降塵。需要噴霧降塵時，先打開手動球閥，再將“自潔-噴霧”旋鈕旋至“噴霧”位置即可。需要用手持噴槍清洗本車或完成特定清洗作業(yè)時，先將通往自潔裝置的球閥關(guān)閉，利用快速接頭將手持噴槍連接到清洗卷盤的高壓水軟管上。清洗卷盤高壓水軟管上的快速接頭應(yīng)是常閉的，當(dāng)手持噴槍上的快速接頭插入其中后自動打開。此時將“自潔-噴霧”放鈕旋至“噴霧”位置，手持噴槍就會自動噴水。為確保安全，特別提醒注意：在手持噴槍接通高壓水時，禁止噴槍指向人體或其它易損物體。
與手持噴槍連接的高壓水軟管共有20m長，平時纏繞在一個自動卷繞沖洗卷盤上，作業(yè)時需人力手動拉出，自動收回。次拉出時，膠管會鎖止在拉出長度，再次拽拉，膠管會自動收回。再拉又將鎖止，如此鎖止、收回交替變換。
手動清洗裝置的作業(yè)水壓以4MPa最合適，此時副發(fā)動機(jī)應(yīng)以怠速運(yùn)行。工作結(jié)束后，將噴槍拆下，收回軟管。
低壓沖洗系統(tǒng)
    低壓沖洗系統(tǒng)由變速器側(cè)取力器、傳動軸、低壓水泵和低壓沖洗管路等組成。主要功能是對路面進(jìn)行低壓沖洗作業(yè)，沖洗寬度24m。低壓水泵的額定工作轉(zhuǎn)速為1148r/min，對應(yīng)的底盤車發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為1550r/min。利于低壓沖洗系統(tǒng)進(jìn)行路面沖洗作業(yè)時，應(yīng)注意底盤車的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，控制其轉(zhuǎn)速不超過1550r/min。可以利用底盤車帶來的的PTO開關(guān)對底盤車發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動控制，PTO開關(guān)的設(shè)定轉(zhuǎn)速為1550r/min，出廠時已確定。
掃盤降塵系統(tǒng)：
    掃盤降塵系統(tǒng)主要由電動隔膜泵、管路和灑水噴嘴等組成，原理圖見圖5。主要功能是左右立掃旋轉(zhuǎn)時灑水降塵，掃路模式作業(yè)時，還有吸嘴吸管內(nèi)的灑水降塵。
    掃盤降塵系統(tǒng)由電控系統(tǒng)自動控制，不需人工操作。左立掃或右立掃開始旋轉(zhuǎn)時，為本立掃灑水的電動隔膜泵會自動開啟、灑水，吸嘴內(nèi)灑水的電動隔膜泵也自動開啟。立掃停止旋轉(zhuǎn)時隨之自動關(guān)閉。
清水箱：
    清掃車的清水箱由前清水箱和垃圾箱內(nèi)的清水箱二部分組成，總?cè)莘e9m3。前清水箱置于駕駛室后副發(fā)動機(jī)之前。垃圾箱內(nèi)的清水箱與垃圾箱設(shè)計成一體，處于垃圾箱前端和底部。清水箱的二部分用大管徑水管連通，共用取水口，各有排水口和透氣口。高低壓水路系統(tǒng)共用一個取水口，從前清水箱底部取水。前清水箱上裝有水位計和低水位報警傳感器，當(dāng)水箱水位低于規(guī)定高度時，報警系統(tǒng)會自動報警。如繼續(xù)作業(yè)，水位降到禁止高度時，保護(hù)系統(tǒng)自動停止作業(yè)。
垃圾箱：
    垃圾箱為單層不銹鋼結(jié)構(gòu)。為便于卸料將底部設(shè)計成向后傾斜的斜底型，斜底下方多出的空間設(shè)計成清水箱。垃圾箱前端罩過風(fēng)機(jī)，將風(fēng)機(jī)兩側(cè)剩出的空間也設(shè)計成清水箱，兩側(cè)的清水箱與底部的清水箱是直接相通的。垃圾箱可以向后傾翻卸料，后門由液壓油缸開啟、關(guān)閉、鎖止。后門上設(shè)有排污管，排污管前裝有過濾器，當(dāng)垃圾箱污水達(dá)到一定高度時，可以暫停洗掃作業(yè)，用排污管排除出污水后再作業(yè)。垃圾箱內(nèi)裝有高液位報警傳感器，當(dāng)垃圾箱內(nèi)液位達(dá)到規(guī)定高度時，報警器報警，此時應(yīng)停止作業(yè)，排污或排水。如繼續(xù)作業(yè)，60秒后保護(hù)系統(tǒng)自動停止作業(yè)。垃圾箱上有二個吸污管和一個風(fēng)口分別與吸嘴上的吸管和風(fēng)機(jī)吸風(fēng)口對接，對接口處有密封墊，垃圾箱復(fù)位后，各密封墊應(yīng)密封可靠。垃圾箱設(shè)有項升傾翻卸料安全保護(hù)裝置。垃圾箱頂升傾翻卸料前，垃圾箱后門必先開啟，放掉垃圾箱內(nèi)的污水，卸出部分污物。如后門沒開啟，傾翻卸料的操作將無效，以此保護(hù)垃圾箱后門和垃圾箱傾翻機(jī)構(gòu)不過載損壞。垃圾箱回位時，必先將保撐桿放下，否則操作無效。
垃圾箱內(nèi)設(shè)有自潔裝置，垃圾箱處于傾卸狀態(tài)時，打開自潔裝置，垃圾箱內(nèi)部將會自動得到清洗，且清洗效果。自潔裝置的操作方法見后述的垃圾箱自潔裝置。
清掃裝置
清掃裝置包括左立掃、右立掃，左立掃與右立掃結(jié)構(gòu)完全對稱。
1．安全支架2．鏈條與調(diào)節(jié)螺桿3．提升油缸4．掃盤前傾調(diào)節(jié)桿5.連桿6.掃盤外傾調(diào)節(jié)螺桿7．液壓馬達(dá)8．掃盤  
用螺栓將支架1安裝在底盤車架右縱梁上。通過巧妙的布置，用1個提升油缸3完成掃盤的升降和外擺動作。油缸上方的鏈條與調(diào)節(jié)螺桿2可以調(diào)節(jié)掃盤的初始離地高度和掃毛磨損后的離地高度。利用掃盤前傾調(diào)節(jié)桿4 可調(diào)節(jié)掃盤的前傾角，利用掃盤外傾調(diào)節(jié)螺栓可調(diào)節(jié)掃盤的外傾角。
左右掃盤均具有防撞避障功能。作業(yè)時，當(dāng)掃盤吸塵罩遇到前方障礙物，可向內(nèi)收縮避讓，越過障礙物后自動恢復(fù)到正常位置。
掃盤的調(diào)整。要達(dá)到的清掃效果，要對掃盤的工作姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，使掃刷與地面的接觸狀態(tài)達(dá)到圖7所示的要求。需要通過三項調(diào)整獲得：掃盤前傾角調(diào)整：調(diào)節(jié)掃盤前傾調(diào)節(jié)桿4 的長度，見圖6，使掃盤軸線向前傾斜4°-5°，調(diào)好后鎖緊。
掃盤外傾角調(diào)整：適當(dāng)擰松掃盤外傾調(diào)節(jié)螺栓6，讓左右掃盤分別向外，即左掃盤向左，右掃盤向右傾斜4°左右，調(diào)節(jié)好后將螺栓擰緊。
掃盤接地力調(diào)整：通過調(diào)節(jié)鏈條與調(diào)節(jié)螺桿2調(diào)節(jié)掃盤的離地高度，當(dāng)掃盤下降到位置時，掃盤前方180°范圍內(nèi)的掃毛有效接觸到地面.
吸嘴結(jié)構(gòu)示意圖
1．行走輪   2．吸嘴噴桿  3．吸嘴體 4．限位機(jī)構(gòu) 5．提升機(jī)構(gòu)  6．提升油缸 7．牽引機(jī)構(gòu)  8．左右噴水桿
吸嘴主要由吸嘴體、牽引機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)組成。洗掃車倒車和轉(zhuǎn)場運(yùn)輸時，需要先將吸嘴提起并定位固定，作業(yè)時需要將吸嘴放下，所有行走輪著地，由牽引機(jī)構(gòu)牽引行走。
本洗掃車的吸嘴為寬吸嘴，總寬度達(dá)2468mm。
為保證吸污和吸水效果，吸嘴著地后其兩側(cè)剛性部分的離地高度需精確調(diào)整，并應(yīng)經(jīng)常檢查。調(diào)節(jié)行走輪上的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，保證兩側(cè)剛性部分和路面間的離地地間隙在5-10mm左右。吸嘴體前、后端裝有密封膠板，磨損后應(yīng)立即及時更換。
吸嘴上附裝有吸嘴噴桿和左右噴水桿，各噴水桿的調(diào)整噴水桿。
液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、溢流閥、電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、液壓油箱、連接油管組成，其原理圖如圖9。
液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)。系統(tǒng)有2個液壓油泵，主油泵由副發(fā)動機(jī)驅(qū)動，作業(yè)時為所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供油源。手搖油泵在主油泵因無法供油時為液壓系統(tǒng)應(yīng)急提供壓力油源。如收回已放下的掃盤、吸嘴，頂起垃圾箱進(jìn)行維修作業(yè)等。
液壓驅(qū)動的主要動作有：左右立掃升降、左右立掃的旋轉(zhuǎn)、吸嘴升降、垃圾箱后門開閉、垃圾箱傾翻復(fù)位等。所有動作均由電磁換向閥控制，操作由程序自動控制和手動人工控制相結(jié)合。
液壓系統(tǒng)的額定壓力為15MPa，出廠時已調(diào)好，不宜隨意調(diào)動。若使用時溢流壓力有變化，可調(diào)節(jié)溢流閥3調(diào)節(jié)手柄。順時針旋轉(zhuǎn)，壓力升高；逆時針旋轉(zhuǎn)，壓力降低，完成調(diào)整后鎖緊螺母。
掃盤調(diào)速。掃盤轉(zhuǎn)速有正常、中速、低速三檔。當(dāng)副發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為2000r/min（“標(biāo)準(zhǔn)-強(qiáng)洗”旋鈕處于“強(qiáng)洗”位置）時，掃盤轉(zhuǎn)速正常檔即掃路檔，約為100r/min；中速檔約為80r/min；低速檔約為60r/min。正常檔的轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)所設(shè)計得，無需調(diào)整。中低速檔系出廠調(diào)試調(diào)整所得，出廠時已調(diào)好，不宜隨意調(diào)動。如轉(zhuǎn)速有變化，不在所述轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，可用如下方法調(diào)整：
正常檔的轉(zhuǎn)速是不需調(diào)整的。若轉(zhuǎn)速差別很大，是系統(tǒng)有了故障，排除故障即可。
中速檔轉(zhuǎn)速調(diào)整：將副發(fā)動機(jī)以2000r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，“低速-掃盤-中速”旋鈕旋至“中速”位置， 在集成塊上安裝有單向節(jié)流閥（圖9的序號9），調(diào)節(jié)電磁鐵DT2下方節(jié)流閥旋鈕，將掃盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為約80r/min即可。
低速檔轉(zhuǎn)速調(diào)整：將副發(fā)動機(jī)以約2000r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，“低速-掃盤-中速”旋鈕旋至“低速”位置，調(diào)節(jié)電磁鐵DT3下方節(jié)流閥旋鈕，將掃盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為約60r/min即可。
1. 回油過濾器2. 電磁換向閥3. 疊加式溢流閥4. 液位開關(guān)5. 手搖油泵6. 吸油過濾器7. 上車油泵8. 單向閥9. 疊加式單向/又向節(jié)流閥     10. 電磁換向閥11. 壓力表12. 電磁換向閥13. 疊加式液控單向閥14. N06X8阻尼尼塞15. 后門油缸16. 翻斗油缸17. 吸嘴提升油缸18. 前掃提升油缸19. 擺線馬達(dá)20. 疊加式單向閥21.電磁換向閥
10氣動系統(tǒng)原理圖
1.電磁換向閥2.12聯(lián)電磁閥組3.消聲器4.調(diào)壓閥5.消聲器6.單向節(jié)流閥7.氣缸8.阻尼塞
氣動系統(tǒng)：
    本洗掃車副發(fā)動機(jī)離合器離合、高壓水泵氣動齒式離合器離合、左右側(cè)噴桿外擺收回、左右低壓沖洗閥開閉、高壓水路球閥開閉等都是由氣缸驅(qū)動，手動或電氣控制的。其中底盤取力器開關(guān)和左右噴嘴開關(guān)同人工控制，其它開關(guān)全由電氣系統(tǒng)自動控制。氣動系統(tǒng)主要包括電磁閥、手控制閥、調(diào)壓閥、節(jié)流閥、氣缸、管路、接頭等。氣動系統(tǒng)原理圖見圖10。
    氣動系統(tǒng)氣源取自底盤車制動系統(tǒng)的儲氣筒。取氣后設(shè)有一個手動氣閥，它是氣動系統(tǒng)的氣源總開關(guān)，正常工作時，該閥總是開啟的。維修氣動系統(tǒng)前應(yīng)先關(guān)閉該閥，維修后打開該閥。在該閥附近還裝有一個同型號的手動氣閥，該閥出口與高壓水路吹氣管相連,用于冬季高壓水路排水。
高壓水泵離合器（氣動齒式離合器）的控制氣壓為0.45MPa±0.05MPa，該氣壓出廠前已經(jīng)調(diào)好，用戶不要隨意調(diào)節(jié)。
電控系統(tǒng)
本車的電控系統(tǒng)分為底盤車電控系統(tǒng)和專用工作裝置電控系統(tǒng)兩部分組成，兩系統(tǒng)共用底盤車電源。底盤車電控系統(tǒng)見底盤車使用說明書。專用工作裝置電控系統(tǒng)原理圖見圖11。
專用工作裝置電控系統(tǒng)主要由副發(fā)動機(jī)、垃圾箱自卸、洗掃作業(yè)模式、語音報警及安全保護(hù)等五部分組成。副發(fā)動機(jī)和垃圾箱自卸系統(tǒng)采用控制銨鈕和繼電器等進(jìn)行控制。洗掃作業(yè)系統(tǒng)采用面板操作，PLC邏輯控制。語音報警系統(tǒng)選用中聯(lián)環(huán)衛(wèi)分公司專用的語音報警器。
電控系統(tǒng)的主要功用：
a） 控制副發(fā)動機(jī)起動、調(diào)速（加速、減速）、熄火。顯示副發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫及機(jī)油壓力等。
b） 控制垃圾箱后門的開啟與關(guān)閉、垃圾箱的傾翻與復(fù)位。
c） 控制作業(yè)機(jī)構(gòu)作業(yè)。將左右立掃、吸嘴、高壓水泵、左右噴桿等作業(yè)機(jī)構(gòu)按不同的作業(yè)組合，組合成6種作業(yè)模式， 一鍵式啟動與關(guān)停。各作業(yè)機(jī)構(gòu)的啟動、作業(yè)、關(guān)停由程序控制。
d） 語音報警。用用簡單明了的語言準(zhǔn)確報出出現(xiàn)的故障,操作者一聽就知道故障點所在。
e） 安全保護(hù)。重要安全事頂，除報警外，還能自動完成保護(hù)動作。主要有清水箱低水位、垃圾箱高液位、液壓油箱低液位、垃圾箱后門未開啟等報警保護(hù)裝置。

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