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道路洗掃車主要由：汽車二類底盤、副發動機及其傳動裝置、風機、高壓水清洗系統、低壓沖洗系統、掃盤降塵系統、清水箱、垃圾箱、左右清掃裝置、吸嘴、液壓系統、氣動系統、電控系統等部件組成。
副發動機及其傳動裝置：
    道路洗掃車的風機和高壓水泵都是由副發動機驅動的。副發動機位于清水箱與垃圾箱之間，安裝在副車架上。副發動機的型號見表2。傳動裝置主要包括離合器及控制裝置、皮帶傳動等。
洗掃車副發動機及其傳動裝置組成部分：
1．柴油發動機  2．離合器   3．發動機皮帶輪  4．離合器分離氣缸   5．高壓水泵傳動皮帶      6．高壓水泵皮帶輪   7．高壓水泵皮帶張緊裝置  8．高壓水泵   9．風機皮帶輪張緊裝置    10．風機皮帶    11．風機皮帶輪   12．風機 
副發動機：
東風康明斯發動機有限公司生產的柴油發動機,排放分別達到國III標準和國IV標準。與其配套的離合器、散熱器、膨脹水箱、空氣濾清器、中冷器、消聲器等附件均采用東風汽車的標準配件。副發動機通過離合器、皮帶輪驅動風機和高壓水泵。在副發動機前端取力口處裝有液壓油泵。副發動機正常工作的工作轉速由電氣自動控制，共有“怠速”、“標準”、“強洗”3檔。副發動起動后到開始作業前，以怠速運轉，轉速約為700r/min。作業起動后，副發動機轉速自動升高，“標準”檔的穩定工作轉速為1700r/min，“強洗”檔的穩定工作轉速為2000r/min。副發動機有手動調速裝置，用于洗掃車調試、維修和卸車作業時，手動調節副發動機轉速。
離合器：
離合器為與發動機配套的車用離合器，采用氣缸驅動，電氣自動控制。副發動機啟動時，離合器自動分離，延時數秒后自動接合。副發動機停機時，離合器也自動分離，延時數秒后自動接合。保證副發動機無負荷起動、無負荷停機，延長使用壽命。
皮帶傳動裝置：
副發動機的動力通過2組窄V帶分別傳給風機和高壓滴水水泵。風機皮帶為15N-2690型窄V帶5根，利用長緊輪張緊。高壓水泵為15N-1900型窄V帶3根，利用調整安裝距的調整裝置張緊。
副發動機操作：
在駕駛室內的操作盒上有副發動機控制裝置。除有副發動機點火開關、“標準-強洗”選擇旋鈕外，還有手動油門，各類儀表與指示燈等，國1機還有熄火手柄。副發動機的操作與調整,應按發動機使用說明書“使用與操作”部分的規定進行。
高壓清洗系統：
高壓清洗系統由高壓水泵及離合器、高壓水管路、噴水桿、垃圾箱自潔裝置、噴霧裝置、手動清洗裝置、清水箱等組成。
高壓水泵及離合器裝置：
高壓水泵為意大利Pratissoli KF30型三柱塞高壓正排放水泵，額定工作轉速為1000r/min。
副發動機的動力通過皮帶傳動傳遞給高壓水泵，在皮帶傳動的主動輪處設有氣動齒式離合器，當洗掃車以掃路模式作業，不需要高壓水時，切斷高壓水泵動力，避免高壓水泵無效運轉。氣動齒式離合器只允許0∽200r/min無負荷狀態下進行離合操作，否則會損壞嚙合齒。氣動齒式離合器的離合由電控系統自動控制，不需人工操作。
高壓水泵嚴禁缺水運行，水泵起動后應在30S鐘內正常供水，如達到30S還不能正常供水，應立即停機檢查，排除故障后再起動。
高壓水泵的潤滑。高壓水泵曲軸潤滑室使用15W-40 Mobil Super發動機油或GB5903-86 N220號中負荷工業齒輪油。每星期至少檢查一次油位，泵處于室溫時進行檢查。油位低于或接近觀察孔位時應添加潤滑油。每工作1000h或一年應換油一次。
換油時應使油泵處于室溫，先拆下放油塞放盡舊油，再從加油處加油至透明油位視窗塞2/3位置（不允許拆卸油位視窗塞）。
高壓水泵產生的高壓水由8個氣動高壓球閥分別輸送給8條管路，8個氣動高壓球閥均由氣缸驅動，電氣控制。通過水泵卸荷的氣動高壓球閥為常開型，其它7個為常閉型。當任一常閉型氣動高壓球閥開啟時，通往水泵卸荷的氣動高壓球閥會自動關閉。垃圾箱自潔和噴霧噴槍二管路球閥有單獨的手動操作旋鈕，由人工操作，其余均由電控系統自動控制。
高壓水路系統中設有雙重安全保護，卸荷閥的自動卸荷壓力為10MPa，溢流閥的溢流壓力為12MPa，洗掃車出廠時已經調好，嚴禁隨意調動，必要時應請專業維修人員調整。
   高壓水泵吸水口前設有水過濾器，過濾精度為120目，水濾器下部有排污閥，加水時，打開排污閥可沖洗濾網外的部分污物。每工作2-3個工作日，應沖洗濾網。
噴水桿：
噴水桿包括左噴桿、右噴桿和吸嘴噴桿，結構示意圖見圖4。吸嘴噴桿布置在吸嘴內，其上裝有13個洗滌噴嘴。左右噴桿分別布置在吸嘴的左端和右端，作業時擺動氣缸自動將左右噴桿向左向右擺出，作業完后自動收回。左噴桿上裝有3洗滌劑噴嘴，需要左側清洗路緣和路緣石時，可加裝第4個洗滌噴嘴。右噴桿上裝有4個洗滌噴嘴。左右噴桿都裝有1個萬向洗滌噴嘴，手動球閥控制，用于清洗隔離墩。
1.左噴桿  2. 左噴桿桿擺動氣缸  3. 吸嘴噴桿左段  4. 吸嘴噴桿右段  5. 右噴桿桿擺動氣缸   6. 右噴桿
洗掃作業時，左、右噴桿噴嘴噴出的高壓水簾將前方左、右立掃攪動起來的垃圾和污水沖到吸嘴前面，再通過吸嘴吸到垃圾箱內。當左或右側需要清洗隔離墩時，手動打開該側萬向噴嘴即可。
 噴桿擺出與收回， 噴桿噴水均由電控系統自動控制，不需人工控制，但要注意檢查清洗效果。不正常時應停機檢查，排除故障后再作業。右后部電控箱上有“左噴”、“右噴”旋鈕開關，調試維修用。
左、右噴桿具有具有自動避障復位功能，當噴桿遇到障礙物時，噴桿可以繞旋轉座上的鉸點向后偏轉，越過障礙物后，自動復位。
噴嘴調整，新車出廠時，所有噴嘴位置都已精準調整，能達到清洗效果。當噴嘴損壞或發生堵塞故障后，需要將噴嘴拆下清洗或更換，噴嘴裝復位后需要認真調整。
吸嘴噴桿噴嘴的調整。為便于噴嘴調整，吸嘴噴桿設計成快速拆裝結構。要求：吸嘴噴桿噴嘴噴出的水簾向前傾斜約45°，讓水簾靠近吸嘴底梁，保持5∽10mm距離，水簾不打擊吸嘴并方便地被吸嘴嘴收集。相鄰噴嘴噴出的水簾相互搭接，搭接量10-30mm，共13個噴嘴，噴出的水簾能組成一長不少于2200mm的長水簾，長水簾應處于同一平面上。
左右噴桿的調整。左右噴桿上的噴嘴噴出的水簾應向前傾斜約30°，相鄰噴嘴噴出的水簾應相互搭接，搭接量20-40mm，噴桿應與汽車前方向呈約60-65°夾角，讓外側噴嘴噴出的水簾在內側噴嘴噴出的水簾之前，確保垃圾和污水往吸嘴方向移動。
垃圾箱自潔裝置：
    為便于垃圾箱卸料、清洗垃圾箱，本車垃圾箱內設有自潔裝置。將駕駛室內操作盒上的作業模式旋鈕旋至“全洗掃”、“左洗掃”、“右洗掃”三個模式中的任一模式，使高壓水泵氣動齒式離合器處于嚙合狀態，起動副發動機，用手動油門調節發動機轉速，以800-1500r/min為宜，此時只要將操作盒上的“自潔-噴霧”旋鈕旋至“自潔”位置，垃圾箱內的自潔裝置就會噴水，清洗垃圾箱。如果將垃圾箱頂起置于傾卸狀態，自潔效果更佳。
噴霧與手動清洗裝置：
    噴霧裝置與手動清洗裝置用同一個氣動高壓球閥控制，通往噴霧裝置的管路中設有一手動球閥，見圖3 。噴霧裝置主要用于路面灑水降塵。需要噴霧降塵時，先打開手動球閥，再將“自潔-噴霧”旋鈕旋至“噴霧”位置即可。需要用手持噴槍清洗本車或完成特定清洗作業時，先將通往自潔裝置的球閥關閉，利用快速接頭將手持噴槍連接到清洗卷盤的高壓水軟管上。清洗卷盤高壓水軟管上的快速接頭應是常閉的，當手持噴槍上的快速接頭插入其中后自動打開。此時將“自潔-噴霧”放鈕旋至“噴霧”位置，手持噴槍就會自動噴水。為確保安全，特別提醒注意：在手持噴槍接通高壓水時，禁止噴槍指向人體或其它易損物體。
與手持噴槍連接的高壓水軟管共有20m長，平時纏繞在一個自動卷繞沖洗卷盤上，作業時需人力手動拉出，自動收回。次拉出時，膠管會鎖止在拉出長度，再次拽拉，膠管會自動收回。再拉又將鎖止，如此鎖止、收回交替變換。
手動清洗裝置的作業水壓以4MPa最合適，此時副發動機應以怠速運行。工作結束后，將噴槍拆下，收回軟管。
低壓沖洗系統
    低壓沖洗系統由變速器側取力器、傳動軸、低壓水泵和低壓沖洗管路等組成。主要功能是對路面進行低壓沖洗作業，沖洗寬度24m。低壓水泵的額定工作轉速為1148r/min，對應的底盤車發動機轉速為1550r/min。利于低壓沖洗系統進行路面沖洗作業時，應注意底盤車的發動機轉速，控制其轉速不超過1550r/min。可以利用底盤車帶來的的PTO開關對底盤車發動機轉速進行自動控制，PTO開關的設定轉速為1550r/min，出廠時已確定。
掃盤降塵系統：
    掃盤降塵系統主要由電動隔膜泵、管路和灑水噴嘴等組成，原理圖見圖5。主要功能是左右立掃旋轉時灑水降塵，掃路模式作業時，還有吸嘴吸管內的灑水降塵。
    掃盤降塵系統由電控系統自動控制，不需人工操作。左立掃或右立掃開始旋轉時，為本立掃灑水的電動隔膜泵會自動開啟、灑水，吸嘴內灑水的電動隔膜泵也自動開啟。立掃停止旋轉時隨之自動關閉。
清水箱：
    清掃車的清水箱由前清水箱和垃圾箱內的清水箱二部分組成，總容積9m3。前清水箱置于駕駛室后副發動機之前。垃圾箱內的清水箱與垃圾箱設計成一體，處于垃圾箱前端和底部。清水箱的二部分用大管徑水管連通，共用取水口，各有排水口和透氣口。高低壓水路系統共用一個取水口，從前清水箱底部取水。前清水箱上裝有水位計和低水位報警傳感器，當水箱水位低于規定高度時，報警系統會自動報警。如繼續作業，水位降到禁止高度時，保護系統自動停止作業。
垃圾箱：
    垃圾箱為單層不銹鋼結構。為便于卸料將底部設計成向后傾斜的斜底型，斜底下方多出的空間設計成清水箱。垃圾箱前端罩過風機，將風機兩側剩出的空間也設計成清水箱，兩側的清水箱與底部的清水箱是直接相通的。垃圾箱可以向后傾翻卸料，后門由液壓油缸開啟、關閉、鎖止。后門上設有排污管，排污管前裝有過濾器，當垃圾箱污水達到一定高度時，可以暫停洗掃作業，用排污管排除出污水后再作業。垃圾箱內裝有高液位報警傳感器，當垃圾箱內液位達到規定高度時，報警器報警，此時應停止作業，排污或排水。如繼續作業，60秒后保護系統自動停止作業。垃圾箱上有二個吸污管和一個風口分別與吸嘴上的吸管和風機吸風口對接，對接口處有密封墊，垃圾箱復位后，各密封墊應密封可靠。垃圾箱設有項升傾翻卸料安全保護裝置。垃圾箱頂升傾翻卸料前，垃圾箱后門必先開啟，放掉垃圾箱內的污水，卸出部分污物。如后門沒開啟，傾翻卸料的操作將無效，以此保護垃圾箱后門和垃圾箱傾翻機構不過載損壞。垃圾箱回位時，必先將保撐桿放下，否則操作無效。
垃圾箱內設有自潔裝置，垃圾箱處于傾卸狀態時，打開自潔裝置，垃圾箱內部將會自動得到清洗，且清洗效果。自潔裝置的操作方法見后述的垃圾箱自潔裝置。
清掃裝置
清掃裝置包括左立掃、右立掃，左立掃與右立掃結構完全對稱。
1．安全支架2．鏈條與調節螺桿3．提升油缸4．掃盤前傾調節桿5.連桿6.掃盤外傾調節螺桿7．液壓馬達8．掃盤  
用螺栓將支架1安裝在底盤車架右縱梁上。通過巧妙的布置，用1個提升油缸3完成掃盤的升降和外擺動作。油缸上方的鏈條與調節螺桿2可以調節掃盤的初始離地高度和掃毛磨損后的離地高度。利用掃盤前傾調節桿4 可調節掃盤的前傾角，利用掃盤外傾調節螺栓可調節掃盤的外傾角。
左右掃盤均具有防撞避障功能。作業時，當掃盤吸塵罩遇到前方障礙物，可向內收縮避讓，越過障礙物后自動恢復到正常位置。
掃盤的調整。要達到的清掃效果，要對掃盤的工作姿態進行調整，使掃刷與地面的接觸狀態達到圖7所示的要求。需要通過三項調整獲得：掃盤前傾角調整：調節掃盤前傾調節桿4 的長度，見圖6，使掃盤軸線向前傾斜4°-5°，調好后鎖緊。
掃盤外傾角調整：適當擰松掃盤外傾調節螺栓6，讓左右掃盤分別向外，即左掃盤向左，右掃盤向右傾斜4°左右，調節好后將螺栓擰緊。
掃盤接地力調整：通過調節鏈條與調節螺桿2調節掃盤的離地高度，當掃盤下降到位置時，掃盤前方180°范圍內的掃毛有效接觸到地面.
吸嘴結構示意圖
1．行走輪   2．吸嘴噴桿  3．吸嘴體 4．限位機構 5．提升機構  6．提升油缸 7．牽引機構  8．左右噴水桿
吸嘴主要由吸嘴體、牽引機構、提升機構和限位機構組成。洗掃車倒車和轉場運輸時，需要先將吸嘴提起并定位固定，作業時需要將吸嘴放下，所有行走輪著地，由牽引機構牽引行走。
本洗掃車的吸嘴為寬吸嘴，總寬度達2468mm。
為保證吸污和吸水效果，吸嘴著地后其兩側剛性部分的離地高度需精確調整，并應經常檢查。調節行走輪上的高度調整機構，保證兩側剛性部分和路面間的離地地間隙在5-10mm左右。吸嘴體前、后端裝有密封膠板，磨損后應立即及時更換。
吸嘴上附裝有吸嘴噴桿和左右噴水桿，各噴水桿的調整噴水桿。
液壓系統
液壓系統主要由液壓泵、液壓馬達、液壓油缸、溢流閥、電磁換向閥、節流閥、單向閥、液壓油箱、連接油管組成，其原理圖如圖9。
液壓系統為開式系統。系統有2個液壓油泵，主油泵由副發動機驅動，作業時為所有執行機構提供油源。手搖油泵在主油泵因無法供油時為液壓系統應急提供壓力油源。如收回已放下的掃盤、吸嘴，頂起垃圾箱進行維修作業等。
液壓驅動的主要動作有：左右立掃升降、左右立掃的旋轉、吸嘴升降、垃圾箱后門開閉、垃圾箱傾翻復位等。所有動作均由電磁換向閥控制，操作由程序自動控制和手動人工控制相結合。
液壓系統的額定壓力為15MPa，出廠時已調好，不宜隨意調動。若使用時溢流壓力有變化，可調節溢流閥3調節手柄。順時針旋轉，壓力升高；逆時針旋轉，壓力降低，完成調整后鎖緊螺母。
掃盤調速。掃盤轉速有正常、中速、低速三檔。當副發動機轉速為2000r/min（“標準-強洗”旋鈕處于“強洗”位置）時，掃盤轉速正常檔即掃路檔，約為100r/min；中速檔約為80r/min；低速檔約為60r/min。正常檔的轉速為系統所設計得，無需調整。中低速檔系出廠調試調整所得，出廠時已調好，不宜隨意調動。如轉速有變化，不在所述轉速范圍內，可用如下方法調整：
正常檔的轉速是不需調整的。若轉速差別很大，是系統有了故障，排除故障即可。
中速檔轉速調整：將副發動機以2000r/min的轉速運轉，“低速-掃盤-中速”旋鈕旋至“中速”位置， 在集成塊上安裝有單向節流閥（圖9的序號9），調節電磁鐵DT2下方節流閥旋鈕，將掃盤轉速調節為約80r/min即可。
低速檔轉速調整：將副發動機以約2000r/min的轉速運轉，“低速-掃盤-中速”旋鈕旋至“低速”位置，調節電磁鐵DT3下方節流閥旋鈕，將掃盤轉速調節為約60r/min即可。
1. 回油過濾器2. 電磁換向閥3. 疊加式溢流閥4. 液位開關5. 手搖油泵6. 吸油過濾器7. 上車油泵8. 單向閥9. 疊加式單向/又向節流閥     10. 電磁換向閥11. 壓力表12. 電磁換向閥13. 疊加式液控單向閥14. N06X8阻尼尼塞15. 后門油缸16. 翻斗油缸17. 吸嘴提升油缸18. 前掃提升油缸19. 擺線馬達20. 疊加式單向閥21.電磁換向閥
10氣動系統原理圖
1.電磁換向閥2.12聯電磁閥組3.消聲器4.調壓閥5.消聲器6.單向節流閥7.氣缸8.阻尼塞
氣動系統：
    本洗掃車副發動機離合器離合、高壓水泵氣動齒式離合器離合、左右側噴桿外擺收回、左右低壓沖洗閥開閉、高壓水路球閥開閉等都是由氣缸驅動，手動或電氣控制的。其中底盤取力器開關和左右噴嘴開關同人工控制，其它開關全由電氣系統自動控制。氣動系統主要包括電磁閥、手控制閥、調壓閥、節流閥、氣缸、管路、接頭等。氣動系統原理圖見圖10。
    氣動系統氣源取自底盤車制動系統的儲氣筒。取氣后設有一個手動氣閥，它是氣動系統的氣源總開關，正常工作時，該閥總是開啟的。維修氣動系統前應先關閉該閥，維修后打開該閥。在該閥附近還裝有一個同型號的手動氣閥，該閥出口與高壓水路吹氣管相連,用于冬季高壓水路排水。
高壓水泵離合器（氣動齒式離合器）的控制氣壓為0.45MPa±0.05MPa，該氣壓出廠前已經調好，用戶不要隨意調節。
電控系統
本車的電控系統分為底盤車電控系統和專用工作裝置電控系統兩部分組成，兩系統共用底盤車電源。底盤車電控系統見底盤車使用說明書。專用工作裝置電控系統原理圖見圖11。
專用工作裝置電控系統主要由副發動機、垃圾箱自卸、洗掃作業模式、語音報警及安全保護等五部分組成。副發動機和垃圾箱自卸系統采用控制銨鈕和繼電器等進行控制。洗掃作業系統采用面板操作，PLC邏輯控制。語音報警系統選用中聯環衛分公司專用的語音報警器。
電控系統的主要功用：
a） 控制副發動機起動、調速（加速、減速）、熄火。顯示副發動機轉速、水溫及機油壓力等。
b） 控制垃圾箱后門的開啟與關閉、垃圾箱的傾翻與復位。
c） 控制作業機構作業。將左右立掃、吸嘴、高壓水泵、左右噴桿等作業機構按不同的作業組合，組合成6種作業模式， 一鍵式啟動與關停。各作業機構的啟動、作業、關停由程序控制。
d） 語音報警。用用簡單明了的語言準確報出出現的故障,操作者一聽就知道故障點所在。
e） 安全保護。重要安全事頂，除報警外，還能自動完成保護動作。主要有清水箱低水位、垃圾箱高液位、液壓油箱低液位、垃圾箱后門未開啟等報警保護裝置。

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              CLW5160TXSD4型洗掃車