一、泵送系統(tǒng)

1）泵送機(jī)構(gòu)采用φ160砼缸，1.2m行程，主油缸缸徑φ100 。（30型臺(tái)車）

2）泵送液壓系統(tǒng)采用55KW四極電動(dòng)機(jī)130ml/r可調(diào)排量主泵+ 45ml/r變量泵 （力士樂(lè)系列）

3）主閥采用八聯(lián)電比例閥（BARMAG巴瑪格），該電比例閥具有定變量切換功能，當(dāng)切換成變量模式時(shí)，電比例閥可根據(jù)當(dāng)前動(dòng)作及負(fù)載對(duì)變量泵進(jìn)行負(fù)載敏感反饋，指引變量泵進(jìn)行變量輸出，從而達(dá)到節(jié)能增效的目的。

優(yōu)點(diǎn)：

（1）行程長(zhǎng)，換向次數(shù)少，細(xì)石混凝土輸送沖擊小，波動(dòng)少，噴射表面整潔、平整，易操控。 

（2）130ml/r可調(diào)排量主泵，能耗低，可靠性高，壽命長(zhǎng)，排量充足。 

（3）45ml/r變量泵，可根據(jù)動(dòng)作速度及幅度大小變換輸出排量，降低能耗，動(dòng)作協(xié)調(diào)，穩(wěn)定。

（3）換向次數(shù)少，眼鏡板、切割環(huán)使用時(shí)間長(zhǎng)，更換周期長(zhǎng)。出口壓力高，輸送料適應(yīng)能力強(qiáng)，不嬌氣，                  

     不挑料、堵管風(fēng)險(xiǎn)被大大降低。 

二、臂架采用對(duì)稱布置結(jié)構(gòu)

1）臂架采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，

優(yōu)點(diǎn)：

臂架采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，伸縮臂與基礎(chǔ)臂在同一軸線上，伸縮臂通過(guò)銷軸直接連在基礎(chǔ)臂頭部，無(wú)連接臂，不受側(cè)向力，無(wú)應(yīng)力集中，不會(huì)發(fā)生疲勞斷裂現(xiàn)象，所以臂架系統(tǒng)更加穩(wěn)固，可靠