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加拿大Think Sensor Research公司
TSR-100三維姿態器/涌浪補償儀
TSR-100三維姿態器（MRU），用于在靜態和動態條件下，在表層和水下對所安裝設備的傾斜、旋轉、前進和起伏進行高精度測量。
TSR-100 MRU可以被安裝在船上、ROV或者AUV上的任何部位，進行采集水下數據的采集，例如：調查、聲納補償成像和姿態測量。
產品特點
TSR-100 MRU姿態傳感器在同類產品中是先進的：
-精度高、數據質量好、可靠性高
-在靜態和動態條件下對俯仰，滾轉，航向和起伏進行補償
-根據用戶需求設定輸出字符的格式
-可以任何方向上進行安裝
-電磁干擾檢測
-可安裝壓力/溫度/電導率傳感器
-在特殊的環境中也可以使用
-通信協議，連接器和線纜全部由用戶自定義
-周期性的固件升級
-支持全天候工作
技術參數
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參數 |
規格 |
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尺寸 |
直徑：89mm；長：152mm |
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艙室材料 |
氧化鋁合金，帶安裝架（可選聚甲醛樹脂及船用青銅材料） |
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重量 |
空氣中1.2kg（鋁）；水中0.3kg（水中） |
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耐壓 |
電鍍氧化鋁：3300m??? /船用青銅：2500m?? /聚甲醛樹脂：900m |
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電源 |
7VDC~36VDC；極性反接保護 |
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連接 |
RS-232，RS485或RS422 |
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接口 |
Subconn Micro系列或者3H 4針LSG-4-BCL接口 |
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角速率范圍 |
±150°/s或±300°/s |
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加速度范圍 |
±5g |
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磁力儀范圍 |
±2.5gauss |
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定向精度 |
靜態條件下，標準為：±0.25° 動態條件下，標準為：±0.5° 注意：方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環境 |
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定向分辨率 |
0.1°大多數情況下和理想的磁場條件 |
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俯仰/滾動精度（高分辨率） |
靜態條件下，標準為：±0.1° 動態條件下，標準為：±0.1° 注意：方向和起伏的精度取決于傳感器的用途和環境 |
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俯仰/滾動精度（低分辨率） |
±0.5°大多數情況下和理想的磁場條件 |
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起伏精度 |
起伏低于1m時，5cm；起伏高于1m時，5% |
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起伏分辨率 |
1cm |
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可選傳感器 |
電導率/壓力/溫度 |
