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AsteRx4 OEM 是 Septentrio 下一代雙天線接收機圍繞新的定義構建的 GReCo4 GNSS 芯片組，保證最新的算法和精確定位。
AsteRx4 是 Septentrio 最先進的多星座雙頻接收器。三倍頻引擎可以跟蹤所有全球導航衛星系統
(GNSS)- GPS、GLONASS,伽利略,北斗,IRNSS 和QZSS——雙天線。它支持當目前和未來的信號變得可用時,保證你未來定位可靠和準確GNSS 信息。
Septentrio GNSS 利用行業知識和經驗確保AsteRx4 提供盡可能高的精度,達到可伸縮的一厘米精度;Lock+技術維護跟蹤在重型機器的振動;IONO +技術保證你的位置甚至困難的電離層條件下的準確性。AsteRx4 特性特殊干擾減排技術,過濾掉環境有意和無意的射頻干擾。
GNSS Technology
544 硬件通道同時跟蹤所有可見的衛星信號支持的信號有: GPS (L1, L2, L5),GLONASS (L1,L2,L3)GALILEO (E1, E5ab, AltBoc, E6), BEIDOU (B1, B2, B3), IRNSS (L5), QZSS (L1, L2, L5) (Galileo, BeiDou and IRNSS are optional features) All-in-view SBAS (EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM) (incl. L5 tracking)
100HZ 原始數據輸出(代碼 , 載體, 導航數據) (可選功能)
20 Hz SBAS, DGNSS, PPP 和RTK(未來固件升級可以達到 50Hz ) 后驗多路徑估計技術(APME +),包括
代碼和相位路徑緩解 AIM+/WIMU 干擾減排單位，包括線性調頻干擾器(可選功能) ION+ 先進的閃爍緩解
差分 GNSS (基站和移動站)
實時運動(基站和移動站)(可選功能) TERRASTAR and VERIPOS 服務（可選功能）移動基站（可選功能）
連接
4 高速串行端口 (RS232) 以太網口(TCP/IP & UDP) 全速 USB (host & device)
2 事件標記 (可選功能) xPPS 輸出 (最大 100Hz)
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位置精度 |
水平 |
垂直 |
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單點 |
1.2 m |
1.9 m |
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SBAS |
0.6 m |
0.8 m |
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DGPS |
0.4 m |
0.9 m |
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TERRASTAR-D4 |
6 cm |
<10 cm |
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APEX25 |
6 cm |
<10 cm |
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ULTRA25 |
6 cm |
<10 cm |
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RTK 性能 1,6 |
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水平精度 3 |
0.6 cm + 0.5 ppm |
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垂直精度 3 |
1 cm + 1 ppm |
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平均固定解時間 7 |
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7 s |
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垂直精度1,2,3 |
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水平 3 |
垂直 3 |
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航向精度1,2,3 |
0.01 m/s |
0.015m/s |
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Heading Pitch/Roll |
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1m 天線分離 |
0.1° |
0.2° |
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10m 天線分離 |
0.01° |
0.02° |
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最大更新率 |
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位置 |
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20Hz |
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(可以升級到 50Hz ) |
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測量 |
100Hz |
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延遲 |
< 20 msec |
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時間精度 3 |
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xPPS 輸出 |
10 nsec |
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事件精度 |
< 20 nsec |
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首次定位時間 |
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冷啟動 8 |
< 45 sec |
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熱啟動 t9 |
< 20 sec |
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重捕獲 |
avg 1.2 sec |
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跟蹤性能 |
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(C/N0 臨界點) |
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跟蹤 |
20 dB-Hz |
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捕獲 |
33 dB-Hz |
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型號 |
60x90 mm |
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重量 |
55 g |
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輸入電壓 |
3 – 5.5 VDC |
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功率 |
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1.6W (GPS/GLO L1/L2) |
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1.8W (GPS/GLO L1/L2 雙天線) |
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2.6W (所有信號) |
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3.0W (所有信號 ,雙天線) |
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天線放大器輸出功率 |
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輸出電壓 |
5 VDC |
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最大電流 |
200 mA |
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操作溫度 |
-40 to +85 °C |
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存儲溫度 |
-40 to +85 °C |
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Certi 陽離子 |
RoHS |
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連接器 |
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I/O 接頭 |
SFM-140-02-SM-D |
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天線接頭 |
2x MMCX |
