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主要指標
544 渠道跟蹤所有已知和將有的衛星信號，可獲取 G PS / G LO N A S S / G A L I L E O / 北斗/ I R N S S / Q Z S S 和 S B A S ，雙天線接收 精確、無間斷的航向計算
厘米級（RTK）和亞分米級（PPP）導航精度
雙 L 波段通道支持 TerraStar 修正
Septentrio GNSS+算法，高可靠性
集成蜂窩調制解調器，藍牙和 WiFi，可選 UHF 無線電模塊
AsteRx-U 是 Septentrio 最新推出的一款多星座雙天線GNSS 接收機，提供高精度定位、定向和授時服務，選配 UHFradio、WiFi、Bluetooth 和 aL-Band 等內部功能模塊，可高速輸出原始數據（代碼，載 波，導航數據），內部集成頻譜分析模塊，抗干擾能力強。AsteRx-U 是目前功能集成最強大、適用范圍最廣的 GNSS 接收機產品。
高質量跟蹤所有可見衛星
AsteRx-U 基于 AsteRx4 內核，是 Septentrio 最先進的 多星座雙天線接收器。雙天線設計，使其內部多頻系統（GNSS）星座，GPS,GLONASS，伽利略，北斗，IRNSS 和 QZSS。為客戶提供可靠和準確的 GNSS 定位。
定位精度可精確到厘米級
Septentrio 團隊在全球導航衛星系統的行業多年的知識和經驗積累，確保 AsteRx-U 為您提供最高的定位精度，可精確至一厘米。具備 LOCK+抗劇烈震動保持跟蹤技術和 IONO+確保高電離層活躍期位置精準技術。該 AsteRx-U 具有特殊干擾抑制技術，可過濾周圍的所有 RF 干擾，包括敵對干擾。
GNSS 技術指標
544 硬件通道同步跟蹤所有可見衛星信號
支持信號：全球定位系統：（L1，L2，L5），GLONASS（L1，L2，L3，伽利略（E5ab，AltBoc，E6），北斗（B1，B2，B3），IRNSS（L5），QZSS（L1，L2， L5）（伽利略，北斗和 IRNSS 為（選配）全視 SBAS (EGNOS, WAAS, GAGAN MSAS, SDCM) (包括 L5 跟蹤)
集成雙通道 L 波段接收器 100 Hz 原始數據輸出（代碼，載波，導航數據）（選配）
20 Hz SBAS, DGNSS, PPP and RTK（以后可固件升級至 50 Hz）
后驗多徑估計技術（APME+），包括代碼和相位多路徑緩解 AIM+/ WIMU 干擾抑制單元，包括線性調頻干擾器
ON+高級閃爍緩解
RAIM
DGNSS（基準站和流動站）RTK（基站和流動站）（基站選配）使用 TerraStar 服務（選配）動態基站 RTK 定位（選配）
8 GB 內部存儲器;可擴展至外部 SD 卡
數據接口
3 個高速串行端口（RS232）
以太網端口（TCP / IP 和 UDP）
全速 USB（主機和設備） 2 路事件標志 xPPS 輸出（最大 100 赫茲）
集成藍牙（2.1 + EDR /4.0）
集成四頻蜂窩調制解調器（EDGE，2G，3G ，3.5G）
集成 Wi-Fi（支持 802.11 b /g /n）集成 UHF（406-470MHz）（選配）
格式
高度緊湊和完全文檔化 eptentrio 二進制(SBF) 輸出
NMEA v2.30 輸出格式, 達到 20 Hz ; NMEA 4.0; NMEA 3.01
RTCM v2.2, 2.3, 3.0 或者 3.1 CMR2.0 和 CMR+ (僅輸出 CMR+)
UHF: Pacific Crest (GMSK, 4FSK, FST), SATEL,
Trimtalk (450S_P, 450S_T)
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性能 |
物理和環境 |
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定位精度 1,2,3 |
型號 |
164 x 157 x 54 mm |
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水平 |
垂直 |
重量 |
1.5 kg |
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單點 |
1.2 m |
1.9 m |
輸入電壓 |
9–36 V DC |
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SBAS |
0.6 m |
0.8 m |
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DGNSS |
0.4 m |
0.9 m |
功耗 |
7 W Typical |
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TerraStar-D4 |
6 cm |
<10 cm |
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VERIPOS APEX25 |
6 cm |
<10 cm |
操作溫度 |
-30°C to +65°C |
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VERIPOS ULTRA25 |
6 cm |
<10 cm |
儲存溫度 |
-40°C to +75°C |
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濕度 |
MIL-STD810G，方式 507.5，程序 I |
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RTK 性能e1,2,3,6,7 |
防塵 |
MIL-STD-810G，方式 510.5，程序 I I |
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水平精度 3 |
0.6 cm + 0.5 ppm |
沖擊 |
MIL-STD-810G，方式 516.6, 程序 I / II |
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垂直精度 3 |
1 cm + 1 ppm |
振動 |
MIL-STD-810G，方式 514.6，程序 I |
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重捕 7 |
7 s |
認證 |
IP67, RoHS, CE, FCC Class B Part 15, |
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IEC60945 |
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測速精度 1,2,3 |
接收器 |
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Horizontal |
Vertical |
天線 |
TNC-母 |
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0.01 m/s |
0.015 m/s |
電源 |
LEMO4 針-母 |
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USB/ETH |
LEMO 16 針-母 |
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航向精度 1,2,3 |
PPS-輸出 |
LEMO 5 針-母 |
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航向 |
Pitch/Roll |
串口 2 |
LEMO 9 針-母 |
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1m 天線距離 |
0.1° |
0.2° |
串口 1 和 3, USB-host |
LEMO 14 針-母 |
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10m 天線距離 |
0.01° |
0.02° |
Events/GPIO |
LEMO 7 針-母 |
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最大更新率 |
天線 LNA 電源輸出 |
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位置 20 Hz (未來的固件版本可至50 Hz) |
輸出電壓 |
5 V DC |
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測量值 |
100 Hz |
最大電流 |
200 mA |
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延遲 |
< 20 m/s |
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授時精度 3 |
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xPPS Out |
10 ns |
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事件精度 |
< 20 ns |
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首次定位時間 |
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冷啟動 8 |
< 45 s |
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熱啟動 9 |
< 20 s |
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重捕 |
平均 1.2 s |
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跟蹤性能 (C/N0 門限值) |
1 |
1-20Hz 的測量速率更新率 |
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跟蹤 |
20 dB-Hz |
2 |
在開放的天空條件下的性能 |
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捕獲 |
33 dB-Hz |
3 |
RMS 水平 |
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4 |
需從TerraStar 獲取激活 |
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沖力 |
5 |
需要從VERIPOS 服務激活 |
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加速度 |
10 g |
6 |
RTK 固定捕捉 |
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加加速度 |
4 g/s |
7 |
基準線《40 公里 |
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8 |
無可用信息（無歷書，無大概位置） |
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9 |
星歷和大概位置已知 |
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欲了解更多信息請聯系：
北京創宇星通科技有限公司（專業GNSS產品與服務提供商，比利時Septentrio中國總代）
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聯系人：邢彬彬 18911901552
