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V113
——集定位與測姿于一體的引航專家
l 內(nèi)置GPS羅盤，可輸出精確的方位數(shù)據(jù)
l 智能天線設(shè)計(jì)，安裝簡便
l 無需移動(dòng)即可進(jìn)行維護(hù)
l 方位精度可達(dá)0.3°，輸出數(shù)據(jù)頻率可達(dá)10Hz
l 可接收信標(biāo)信號(hào)和外部DGPS信號(hào)輸入以實(shí)現(xiàn)差分定位
l 亞米級(jí)（<0.6米）差分定位精度，輸出數(shù)據(jù)頻率可達(dá)20Hz
l 翻轉(zhuǎn)速率最高可達(dá)25°/秒
V113是全球著名的Hemisphere公司最新推出的一款高度集成的產(chǎn)品。她集GPS定位與姿態(tài)測量于一體，采用了復(fù)雜的基站移動(dòng)RTK技術(shù)，可以獲得高精度的定位/方位結(jié)果。外觀小巧玲瓏，操作安裝極為簡便，是您不可多得的海上導(dǎo)航的得力助手。
【GPS羅盤】
Hemisphere V113內(nèi)置的GPS羅盤為您的航海導(dǎo)航系統(tǒng)提供可靠的、精確的方位和位置信息。
在Hemisphere V113內(nèi)部采用非常復(fù)雜的“基站移動(dòng)RTK”技術(shù)，使兩個(gè)多路徑抑制天線協(xié)同工作，并輸出精準(zhǔn)的方位信息。
Hemisphere V113方位精度可達(dá)0.3°，輸出數(shù)據(jù)頻率可達(dá)10Hz。并通過接收沿海的免費(fèi)信標(biāo)差分信號(hào)獲得亞米級(jí)（<0.6米）的差分定位精度和5Hz的輸出數(shù)據(jù)頻率。
【輔助傳感器】
為提高V113的可靠性，V113還內(nèi)置了輔助的傳感器：一體化的傾斜儀和磁感應(yīng)設(shè)備在V113啟動(dòng)時(shí)輔助計(jì)算方位角度，而且加速了重捕獲的時(shí)間；羅經(jīng)（Gyro）可提供第二方位數(shù)據(jù)輸出源，例如，當(dāng)GPS信號(hào)失鎖導(dǎo)致GPS方位數(shù)據(jù)丟失時(shí)。
COAST? 技術(shù)
V113應(yīng)用COAST技術(shù)，可令V113在衛(wèi)星失鎖狀況下40分鐘內(nèi)仍然使用舊的GPS差分而不影響定位、方向性能。這個(gè)獨(dú)特性可讓操作人員集中精力在比差分信號(hào)更重要的問題上。
【信標(biāo)】
Hemisphere利用內(nèi)置的信標(biāo)解調(diào)器和H-Field信標(biāo)天線，可實(shí)時(shí)接收沿海信標(biāo)臺(tái)播發(fā)的信標(biāo)差分信號(hào)，并輸出精確可靠的定位結(jié)果。
【性能指標(biāo)】
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接收機(jī)類型 |
L1, C/A碼帶載波相位平滑 |
通訊指標(biāo) |
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通道數(shù) |
12通道 并行跟蹤 |
串口 |
RS232接口 |
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方位數(shù)據(jù)更新率 |
最大10Hz |
波特率 |
4800，9600，19200 |
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位置數(shù)據(jù)更新率 |
最大5Hz |
I/O協(xié)議 |
NMEA0183和SLX二進(jìn)制 |
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水平位置精度 |
<1米 95%（DGPS） |
校正I/O協(xié)議 |
RTCM SC-104 |
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方位數(shù)據(jù)精度 |
0.3° rms |
授時(shí)輸出 |
1PPS(HCMOS) |
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冷啟動(dòng) |
90秒（無星歷或時(shí)間） |
NMEA方位語句 |
$HEHDT, $HEROT |
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溫啟動(dòng)1 |
45秒（有星歷無時(shí)間） |
環(huán)境參數(shù) |
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溫啟動(dòng)2 |
35秒（有星歷有時(shí)間） |
操作溫度 |
-30℃～+70℃ |
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熱啟動(dòng) |
15秒（有星歷有時(shí)間，距上次定位不到2小時(shí)） |
貯存溫度 |
-40℃～+85℃ |
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方位鎖定 |
<20秒 |
濕度 |
95%無凝結(jié) |
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衛(wèi)星重捕獲 |
<1秒 |
電源指標(biāo) |
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天線輸入阻抗 |
50Ω |
輸入電壓 |
6～36VDC |
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信標(biāo)指標(biāo) |
過載保護(hù)電壓 |
最高達(dá)86VDC |
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通道數(shù) |
2，并行跟蹤 |
是否分開供電 |
是 |
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頻率范圍 |
283.5～325KHz |
反電極保護(hù) |
是 |
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操作模式 |
自動(dòng)/手工 |
功率 |
<4W |
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靈敏度 |
2.5mμ(6dB SNR, 200bps) |
機(jī)械指標(biāo) |
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動(dòng)態(tài)范圍 |
100dB |
尺寸 |
66.3cm（長） X 20.9cm（寬）X 14.6cm(高) |
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相鄰?fù)ǖ酪种?/span> |
61dB |
重量 |
<2.4公斤 |
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電纜/數(shù)據(jù)線長度 |
15米 |
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