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SIEMENS上海朕鋅電氣設備有限公司
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I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、
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西門子Profibus總線連接器(90帶編程口) 6ES7972-0BB12-0A0 只
西門子Profibus總線連接器(35不帶編程口) 6ES7972-0BA41-0A0 只
西門子Profibus總線連接器(35帶編程口) 6ES7972-0BB41-0A0 只
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西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0FC00 只
西門子Profibus總線電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米
外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0A0 個
西門子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80
200擴展電纜,I/O擴展,1米 6ES7 290-6AA20-0A0 根
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Profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 藍色2芯 米
Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米
連接模塊 6ES7153-1AA03-0B0
20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只
40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只
后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只
CP5512 6GK1551-2AA00
CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊
CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊
PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只
PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0
PS307電源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0
PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0
PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只
S7-300熱插拔安裝導軌(482mm) 6ES7195-1GA00-0A0
S7-300熱插拔安裝導軌(530mm) 6ES7195-1GF30-0A0
S7-300熱插拔安裝導軌(620mm) 6ES7195-1GG30-0A0
DIN導軌(830mm) 6ES7390-1AJ30-0AA0 條
DIN導軌(530mm) 6ES7390-1AF30-0AA0 條
DIN導軌(480mm) 6ES7390-1AE80-0AA0 條
熱插拔導軌(530mm) 6ES7390-1GF30-0AA0
西門子S7-200PLC CPU模塊BC293,CPU22x電池盒6ES7 291-8BA20-0A0
西門子S7-400PLC CPU模塊電池6ES7 971-0BA00
西門子觸摸屏PLC通訊線 6ES7 901-0BF00-0AA0
6GK1 561-1AA01 CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6G6GK1 551-2AA00 CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
西門子編程線,鋰電池,工業轉換接口,DP接頭,DP總線,400存儲卡,200模,300模塊,CP5611卡。
6XV1 840-2AH10 4芯電纜 網線
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 )
Profibus總線電纜6XV1 830-0EH10
西門子CP5611通訊卡6GK1561-1AA00
西門子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01
西門子電源6ES7307-1EA00-0AA0 5A
西門子電源6ES7307-1KA01-0AA0 10A
西門子6ES7322-1BH01-0AA0
西門子6ES7321-1BH02-0AA0
西門子6ES7 321-1BL00-0AA0西門子RS485軟線(2芯)
西門子RS485拖纜(2芯)
西門子RS485電纜(2芯)
西門子RS485通訊電纜
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西門子6ES7 322-1BL00-0AA0
西門子6ES7 323-1BL00-0AA0
西門子DP接頭 西門子DP總線
CUVC主板/工程變頻器/主板/6ES7090-0X84-0AB0
CBP2/通訊主板/變頻器主板6ES7090-0X84-0FF5
CUD1/直流調速器主板C98043-A7001-L1西門子RS485拖纜(2芯)
西門子RS485電纜(2芯)
西門子RS485通訊電纜
西門子RS485總線電纜
西門子RS485以太網電纜
西門子RS485通信電纜
西門子RS485紫色電纜
西門子RS485藍色電纜
西門子RS485軟線,西門子RS485拖纜,西門子紫色電纜,西門子通訊電纜,西門子通信電纜,西門子現場總線,西門子屏蔽電纜,西門子總線電纜,西門子雙絞電纜,西門子雙芯電纜,西門子紫色總線,西門子紫色通訊電纜,西門子紫色通信電纜,西門子紫色現場總線,西門子紫色屏蔽電纜,西門子紫色總線電纜,西門子紫色雙絞電纜,西門子紫色雙芯電纜,西門子通訊總線,西門子通訊紫色電纜,西門子通訊現場總線,西門子通訊屏蔽電纜,西門子通訊總線電纜,西門子通訊雙絞電纜,西門子通訊雙芯電纜,西門子通信總線,西門子通信紫色電纜,西門子通信現場總線,西門子通信屏蔽電纜,西門子通信總線電纜,西門子通信雙絞電纜,西門子通信雙芯電纜,西門子屏蔽總線,西門子屏蔽紫色電纜,西門子屏蔽通訊電纜,西門子屏蔽通信電纜,西門子屏蔽現場總線,西門子屏蔽總線電纜,西門子屏蔽雙絞電纜,西門子屏蔽雙芯電纜,西門子雙絞總線,西門子雙絞紫色電纜,西門子雙絞通訊電纜,西門子雙絞通信電纜,西門子雙絞現場總線,西門子雙絞屏蔽電纜,西門子雙絞總線電纜,西門子雙芯總線,西門子雙芯紫色,西門子雙芯通訊電纜,西門子雙芯通信電纜,西門子雙芯現場總線,西門子雙芯屏蔽電纜,西門子雙芯總線電纜,西門子DP紫色電纜,西門子DP通訊電纜,西門子DP通信電纜,西門子DP現場總線,西門子DP屏蔽電纜,西門子DP總線電纜,西門子DP雙絞電纜,西門子DP雙芯電纜,西門子DP紫色總線,西門子DP紫色通訊電纜,西門子DP紫色通信電纜,西門子DP紫色現場總線,西門子DP紫色屏蔽電纜,西門子DP紫色總線電纜,西門子DP紫色雙絞電纜,西門子DP紫色雙芯電纜,西子DP通訊總線,西門子DP通訊紫色電纜,西門子DP通訊現場總線,西門子DP通訊屏蔽電纜,西門子DP通訊總線電纜,西門子DP通訊雙絞電纜,西門子DP通訊雙芯電纜,西門子DP通信總線,西門子DP通信紫色電纜,西門子DP通信現場總線,西門子DP通信屏蔽電纜,西門子DP通信總線電纜,西門子DP通信雙絞電纜,西門子DP通信雙芯電纜,西門子DP屏蔽總線,西門子DP屏蔽紫色電纜,西門子DP屏蔽通訊電纜,西門子DP屏蔽通信電纜,西門子DP屏蔽現場總線,西門子DP屏蔽總線電纜,西門子DP屏蔽雙絞電纜,西門子DP屏蔽雙芯電纜,西門子DP雙絞總線,西門子DP雙絞紫色電纜,西門子DP雙絞通訊電纜,西門子DP雙絞通信電纜,西門子DP雙絞現場總線,西門子DP雙絞屏蔽電纜,西門子DP雙絞總線電纜,西門子DP雙芯總線,西門子DP雙芯紫色電纜,西門子DP雙芯通信電纜,西門子DP雙芯通訊電纜,西門子DP雙芯現場總線,西門子DP雙芯屏蔽電纜,西門子DP雙芯總線電纜,西門子PROFIBUS屏蔽電纜,西門子PROFIBUS紫色總線,西門子PROFIBUS紫色通訊電纜,西門子PROFIBUS紫色通信電纜,西門子PROFIBUS紫色現場總線,西門子PROFIBUS紫色屏蔽電纜,西門子PROFIBUS紫色總線電纜,西門子PROFIBUS紫色雙絞電纜,西門子PROFIBUS紫色雙芯電纜,西門子PROFIBUS通訊總線,西門子PROFIBUS通訊紫色電纜,西門子PROFIBUS通訊現場總線,西門子PROFIBUS通訊屏蔽電纜,西門子PROFIBUS通訊總線電纜,西門子PROFIBUS通訊雙絞電纜,西門子PROFIBUS通訊雙芯電纜,西門子PROFIBUS通信總線,西門子PROFIBUS通信紫色電纜,西門子PROFIBUS通信現場總線,西門子PROFIBUS通信屏蔽電纜,西門子PROFIBUS通信總線電纜,西門子PROFIBUS通信雙絞電纜,西門子PROFIBUS通信雙芯電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽總線,西門子PROFIBUS屏蔽紫色電纜,西門子PROFIBUS屏蔽通訊電纜,西門子PROFIBUS屏蔽通信電纜,西門子PROFIBUS屏蔽現場總線,西門子PROFIBUS屏蔽雙絞電纜,西門子PROFIBUS屏蔽雙芯電纜,西門子PROFIBUS雙絞總線,西門子PROFIBUS雙絞紫色電纜,西門子PROFIBUS雙絞通訊電纜,西門子PROFIBUS雙絞通信電纜,西門子PROFIBUS雙絞現場總線,西門子PROFIBUS雙芯總線,西門子PROFIBUS雙芯紫色電纜,西門子PROFIBUS雙芯通訊電纜,西門子PROFIBUS雙芯通信電纜,西門子PROFIBUS雙芯現場總線,西門子PROFIBUS雙芯屏蔽電纜,西門子PROFIBUS雙芯總線電纜,西門子PROFIBUSDP總線,西門子PROFIBUSDP電纜,西門子PROFIBUSDP通訊電纜,西門子PROFIBUSDP通信電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽電纜,西門子PROFIBUSDP紫色總線,西門子PROFIBUSDP紫色通訊電纜,西門子PROFIBUSDP紫色通信電纜,西門子PROFIBUSDP紫色現場總線,西門子PROFIBUSDP紫色屏蔽電纜,西門子PROFIBUSDP紫色總線電纜,西門子PROFIBUSDP紫色雙絞電纜,西門子PROFIBUSDP紫色雙芯電纜,西門子PROFIBUSDP通訊紫色電纜,西門子PROFIBUSDP通訊現場總線,西門子PROFIBUSDP通訊屏蔽電纜,西門子PROFIBUSDP通訊總線電纜,西門子PROFIBUSDP通訊雙絞電纜,西門子PROFIBUSDP通訊雙芯電纜,西門子PROFIBUSDP通信總線,西門子PROFIBUSDP通信紫色電纜,西門子PROFIBUSDP通信現場總線,西門子PROFIBUSDP通信屏蔽電纜,西門子PROFIBUSDP通信總線電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽總線,西門子PROFIBUSDP屏蔽紫色電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽通訊電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽通信電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽現場總線,西門子PROFIBUSDP屏蔽總線電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽雙絞電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽雙芯電纜,西門子PROFIBUSDP雙絞總線,西門子PROFIBUSDP雙絞紫色電纜,西門子PROFIBUSDP雙絞通訊電纜,西門子PROFIBUSDP雙絞通信電纜,西門子PROFIBUSDP雙絞現場總線,西門子PROFIBUSDP雙絞屏蔽電纜,PROFIBUSDP雙絞總線電纜,PROFIBUSDP雙芯總線,PROFIBUSDP雙芯紫色電纜,PROFIBUSDP雙芯通信電纜,西門子PROFIBUSDP雙芯通訊電纜,西門子PROFIBUSDP雙芯現場總線,西門子PROFIBUSDP雙芯屏蔽電纜,西門子PROFIBUSDP雙芯總線電纜
CUD2主板C9843-A7006-L1
原裝正品全新,質保一年)
銷售經理 萬紫云 電話15021699383 QQ 2779823058 總經理 鄭鑫 電話 13585754803 QQ 1620718203
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西門子Profibus總線連接器(90不帶編程口) 6ES7972-0BA12-0XA0 只
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Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米
連接模塊 6ES7153-1AA03-0XB0
文本MD204L 文本MD204L
文本MD306L 文本MD306L
20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只
40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只
后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 西門子在中國
1、PLC主要按輸入輸出點數來區分高低,點數越高,性能越高
2、西門子PLC分為 LOGO!(最小的PLC,100點左右),S7-200CN(西門子國產小型,我們有優勢200點左右),S7-200(西門子進口小型,和200CN通用),S7-300(中型PLC 200點以上到3000點)S7-400(大型 3000點到5000點),ET200(分布式,高防護等級 200點
808D數控系統
STEP7 V5.5編程軟件
6ES7390-1AB60-0AA0 DIN導軌(160mm) 條
6ES7390-1AE80-0AA0 DIN導軌(482mm) 條
6ES7390-1AF30-0AA0 DIN導軌(530mm) 條
6ES7390-1AJ30-0AA0 DIN導軌(830mm) 條
6ES7390-1BC00-0AA0 DIN導軌(2000mm) 條
6ES7195-1GA00-0A0 熱插拔導軌(483mm) 條
6ES7195-1GF30-0A0 熱插拔導軌(530mm) 條
6ES7195-1GG30-0A0 熱插拔導軌(620mm) 條
6ES7195-1GC00-0A0 熱插拔導軌(2000mm) 條
廣東/深圳/珠海/中山/廣州/上海/北京特價6XV1840-2AH10 SIEMENS 綠色4芯屏蔽 西門子以太網總線電纜
6XV1830-3EH10 SIEMENS 藍色2芯屏蔽 西門子PROFIBUS軟電纜
6XV1830-0EH10 SIEMENS L2電纜 紫色2芯屏蔽 西門子Profibus總線電纜
廣東/深圳/珠海/中山/廣州/上海/北京特價產品規格 參數 定貨號如下:
6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜
6XV1830-3EH10 Profibus DP 軟電纜
6XV1830-0EH10 profibus總線電纜
6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜
6XV1850-0AH10 工業以太網電纜
電纜6XV1830-5FH10
電纜規格cat 5e特征阻抗,1-100 mhz時100 Ω ± 15 Ω絕緣電阻 500 mΩ km芯線絕緣pe 1.5
mm工作溫度-40 oc 到+70 oc運輸/貯存溫度-40 oc 到 +70 oc允許張力≤ 150 n阻燃性能,符合標準ul 1685
(csa ft 4)認證ul 和 ccc
以太網總線6XV1840-2AH10
SIEMENS 4芯屏蔽 西門子以太網總線電纜
電纜規格cat 5e特征阻抗,1-100 mhz時100 Ω ± 15 Ω絕緣電阻 500 mΩ km芯線絕緣pe 1.5
mm工作溫度-40 oc 到+70 oc運輸/貯存溫度-40 oc 到 +70 oc允許張力≤ 150 n阻燃性能
6XV1830-3EH10
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SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜
最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次彎曲次數
彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線.
按米銷售,最大長度: 8000m, 最小訂購量: 20 m西門子RS485軟線(2芯)
西門子RS485拖纜(2芯)
西門子RS485電纜(2芯)
西門子RS485通訊電纜
西門子RS485總線電纜
西門子RS485以太網電纜
西門子RS485通信電纜
西門子RS485紫色電纜
西門子RS485藍色電纜
西門子RS485軟線,西門子RS485拖纜,西門子紫色電纜,西門子通訊電纜,西門子通信電纜,西門子現場總線,西門子屏蔽電纜,西門子總線電纜,西門子雙絞電纜,西門子雙芯電纜,西門子紫色總線,西門子紫色通訊電纜,西門子紫色通信電纜,西門子紫色現場總線,西門子紫色屏蔽電纜,西門子紫色總線電纜,西門子紫色雙絞電纜,西門子紫色雙芯電纜,西門子通訊總線,西門子通訊紫色電纜,西門子通訊現場總線,西門子通訊屏蔽電纜,西門子通訊總線電纜,西門子通訊雙絞電纜,西門子通訊雙芯電纜,西門子通信總線,西門子通信紫色電纜,西門子通信現場總線,西門子通信屏蔽電纜,西門子通信總線電纜,西門子通信雙絞電纜,西門子通信雙芯電纜,西門子屏蔽總線,西門子屏蔽紫色電纜,西門子屏蔽通訊電纜,西門子屏蔽通信電纜,西門子屏蔽現場總線,西門子屏蔽總線電纜,西門子屏蔽雙絞電纜,西門子屏蔽雙芯電纜,西門子雙絞總線,西門子雙絞紫色電纜,西門子雙絞通訊電纜,西門子雙絞通信電纜,西門子雙絞現場總線,西門子雙絞屏蔽電纜,西門子雙絞總線電纜,西門子雙芯總線,西門子雙芯紫色,西門子雙芯通訊電纜,西門子雙芯通信電纜,西門子雙芯現場總線,西門子雙芯屏蔽電纜,西門子雙芯總線電纜,西門子DP紫色電纜,西門子DP通訊電纜,西門子DP通信電纜,西門子DP現場總線,西門子DP屏蔽電纜,西門子DP總線電纜,西門子DP雙絞電纜,西門子DP雙芯電纜,西門子DP紫色總線,西門子DP紫色通訊電纜,西門子DP紫色通信電纜,西門子DP紫色現場總線,西門子DP紫色屏蔽電纜,西門子DP紫色總線電纜,西門子DP紫色雙絞電纜,西門子DP紫色雙芯電纜,西子DP通訊總線,西門子DP通訊紫色電纜,西門子DP通訊現場總線,西門子DP通訊屏蔽電纜,西門子DP通訊總線電纜,西門子DP通訊雙絞電纜,西門子DP通訊雙芯電纜,西門子DP通信總線,西門子DP通信紫色電纜,西門子DP通信現場總線,西門子DP通信屏蔽電纜,西門子DP通信總線電纜,西門子DP通信雙絞電纜,西門子DP通信雙芯電纜,西門子DP屏蔽總線,西門子DP屏蔽紫色電纜,西門子DP屏蔽通訊電纜,西門子DP屏蔽通信電纜,西門子DP屏蔽現場總線,西門子DP屏蔽總線電纜,西門子DP屏蔽雙絞電纜,西門子DP屏蔽雙芯電纜,西門子DP雙絞總線,西門子DP雙絞紫色電纜,西門子DP雙絞通訊電纜,西門子DP雙絞通信電纜,西門子DP雙絞現場總線,西門子DP雙絞屏蔽電纜,西門子DP雙絞總線電纜,西門子DP雙芯總線,西門子DP雙芯紫色電纜,西門子DP雙芯通信電纜,西門子DP雙芯通訊電纜,西門子DP雙芯現場總線,西門子DP雙芯屏蔽電纜,西門子DP雙芯總線電纜,西門子PROFIBUS屏蔽電纜,西門子PROFIBUS紫色總線,西門子PROFIBUS紫色通訊電纜,西門子PROFIBUS紫色通信電纜,西門子PROFIBUS紫色現場總線,西門子PROFIBUS紫色屏蔽電纜,西門子PROFIBUS紫色總線電纜,西門子PROFIBUS紫色雙絞電纜,西門子PROFIBUS紫色雙芯電纜,西門子PROFIBUS通訊總線,西門子PROFIBUS通訊紫色電纜,西門子PROFIBUS通訊現場總線,西門子PROFIBUS通訊屏蔽電纜,西門子PROFIBUS通訊總線電纜,西門子PROFIBUS通訊雙絞電纜,西門子PROFIBUS通訊雙芯電纜,西門子PROFIBUS通信總線,西門子PROFIBUS通信紫色電纜,西門子PROFIBUS通信現場總線,西門子PROFIBUS通信屏蔽電纜,西門子PROFIBUS通信總線電纜,西門子PROFIBUS通信雙絞電纜,西門子PROFIBUS通信雙芯電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽總線,西門子PROFIBUS屏蔽紫色電纜,西門子PROFIBUS屏蔽通訊電纜,西門子PROFIBUS屏蔽通信電纜,西門子PROFIBUS屏蔽現場總線,西門子PROFIBUS屏蔽雙絞電纜,西門子PROFIBUS屏蔽雙芯電纜,西門子PROFIBUS雙絞總線,西門子PROFIBUS雙絞紫色電纜,西門子PROFIBUS雙絞通訊電纜,西門子PROFIBUS雙絞通信電纜,西門子PROFIBUS雙絞現場總線,西門子PROFIBUS雙芯總線,西門子PROFIBUS雙芯紫色電纜,西門子PROFIBUS雙芯通訊電纜,西門子PROFIBUS雙芯通信電纜,西門子PROFIBUS雙芯現場總線,西門子PROFIBUS雙芯屏蔽電纜,西門子PROFIBUS雙芯總線電纜,西門子PROFIBUSDP總線,西門子PROFIBUSDP電纜,西門子PROFIBUSDP通訊電纜,西門子PROFIBUSDP通信電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽電纜,西門子PROFIBUSDP紫色總線,西門子PROFIBUSDP紫色通訊電纜,西門子PROFIBUSDP紫色通信電纜,西門子PROFIBUSDP紫色現場總線,西門子PROFIBUSDP紫色屏蔽電纜,西門子PROFIBUSDP紫色總線電纜,西門子PROFIBUSDP紫色雙絞電纜,西門子PROFIBUSDP紫色雙芯電纜,西門子PROFIBUSDP通訊紫色電纜,西門子PROFIBUSDP通訊現場總線,西門子PROFIBUSDP通訊屏蔽電纜,西門子PROFIBUSDP通訊總線電纜,西門子PROFIBUSDP通訊雙絞電纜,西門子PROFIBUSDP通訊雙芯電纜,西門子PROFIBUSDP通信總線,西門子PROFIBUSDP通信紫色電纜,西門子PROFIBUSDP通信現場總線,西門子PROFIBUSDP通信屏蔽電纜,西門子PROFIBUSDP通信總線電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽總線,西門子PROFIBUSDP屏蔽紫色電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽通訊電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽通信電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽現場總線,西門子PROFIBUSDP屏蔽總線電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽雙絞電纜,西門子PROFIBUSDP屏蔽雙芯電纜,西門子PROFIBUSDP雙絞總線,西門子PROFIBUSDP雙絞紫色電纜,西門子PROFIBUSDP雙絞通訊電纜,西門子PROFIBUSDP雙絞通信電纜,西門子PROFIBUSDP雙絞現場總線,西門子PROFIBUSDP雙絞屏蔽電纜,PROFIBUSDP雙絞總線電纜,PROFIBUSDP雙芯總線,PROFIBUSDP雙芯紫色電纜,PROFIBUSDP雙芯通信電纜,西門子PROFIBUSDP雙芯通訊電纜,西門子PROFIBUSDP雙芯現場總線,西門子PROFIBUSDP雙芯屏蔽電纜,西門子PROFIBUSDP雙芯總線電纜
(原6XV1830-3BH10已升級為6XV1830-3EH10)
西門子S7-200/300/400PLC觸摸屏 變頻器 電源,數控,伺服,直流等工業自動化與驅動技術產品停產的伺服數控電機備件。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:
1. 概述
在現場應用中,很多儀表和設備僅支持Modbus RTU的通訊協議,第三方儀表可以做Modbus主站或從站,西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle(硬件狗)可以擴展該協議,S7-200 集成的口可以支持自由口通訊,通過指令庫也可以方便的實現Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站,CP341作為Modbus 從站,實現Modbus RTU通訊,闡述兩者在通訊方面的設置和注意事項。
2. 軟件環境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅動程序,安裝此驅動后才能對PtP模板進行參數配置,并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅動隨購買模板一起提供,也可以從以下的鏈接下載:27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時,需要安裝此驅動協議,但安裝之前必須先安裝PtP Driver,此驅動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買,也可以從以下的鏈接下載:27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件,本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費下載,也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 網站 自動化系統>>S7-200>>軟件,文檔編號S0002。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實現Modbus RTU功能,可以使用Modbus的指令庫,要使用西門子的標準指令庫,必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library,安裝后,可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關的指令,該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download 網站 自動化系統>>S7-200>>軟件,文檔編號S0010。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
S7-300從站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
PC 適配器(USB) | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | |
S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件設備
3.2 硬件接線
3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。
圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義
3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結構和接線示意圖
4. 組態設置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個起始位;7/8位數據位;1位奇/偶/無校驗;1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊,Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫
使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點:
圖4 庫存儲區設置
Modbus 地址 | 讀 / 寫 | Modbus 從站須支持的功能 |
00001~09999 | 讀 | 功能1:讀輸出點 |
數字量輸出 | 寫 | 功能5:寫單個輸出點 |
功能15:寫多個輸出點 | ||
10001~19999 | 讀 | 功能2:讀輸入點 |
數字量輸入 | ||
30001~39999 | 讀 | 功能4:讀輸入寄存器 |
輸入寄存器 | ||
40001~49999 | 讀 | 功能3:讀保持寄存器 |
保持寄存器 | 寫 | 功能6:寫單個寄存器 |
功能16:寫多個寄存器 |
表2需要從站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時,使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的參數初始化,詳細見下表,參數的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5 Modbus RTU 主站初始化
圖中各參數含義如下
編號 | 符號/含義 | 說 明 |
a | EN / 使能 | 必須保證每一掃描周期都被使能(使用SM0.0)。 |
b | Mode / 模式 | 為1時使能為Modbus協議;為0時恢復為PPI協議。 |
c | Baud / 波特率 | 支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。 |
d | Parity / 校驗 | 校驗方式選擇:0=無校驗;1=奇校驗,2=偶校驗。 |
e | Timeout / 超時 | 主站等待從站響應的時間,以毫秒為單位,典型的設置值為 1000毫秒,允許設置的范圍為1-32767。這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。 |
f | Done / 完成位 | 初始化完成,此位會自動置1。 |
g | Error / 錯誤位 | 初始化錯誤代碼。 |
表3
調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發送一個Modbus 請求。
圖6 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序
圖中各參數含義如下
編號 | 符號/含義 | 說 明 |
a | EN / 使能 | 同一時刻只能有一個讀寫功能使能。 |
b | First / 讀寫請求位 | 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發。 |
c | Slave / 從站地址 | 可選擇的范圍1–247。 |
d | RW / 讀寫操作位 | 0=讀, 1=寫。 |
e | Addr / 讀寫從站的數據地址 | 選擇讀寫的數據類型: |
00001 至 0xxxx - 開關量輸出 | ||
10001 至 1xxxx - 開關量輸入 | ||
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | ||
40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | ||
f | Count / 數據的個數 | 通訊的數據個數(位或字的個數)。 |
g | DaptPtr / 數據指針 | 如果是讀指令,讀回的數據放到這個數據區中; |
如果是寫指令,要寫出的數據放到這個數據區中。 | ||
h | Done / 完成位 | 讀寫功能完成位。 |
i | Error / 錯誤代碼 | 只有在Done位為1時,錯誤代碼才有效。 |
表4
從上圖中可見,S7-200作為Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校驗,連接從站的站地址是3,數據存儲區為VB2000開始的區域。
4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態
4.2.1 硬件組態
圖7 S7-300側硬件組態
4.2.2 設置Modbus參數
圖8 消息楨字符結構
按照上述操作設置參數,從上圖可以看出,本例中的傳輸波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位數據位,偶校驗位,1位停止位,從站站地址是3,主從通訊設備的字符幀格式和波特率等參數設置需要一致。
圖9 RS422/485 接口組態
RS422/485接口只能一個有效,接口的選擇只需要組態而不需要在硬件上短接。
4.2.3 Modbus驅動的下載
當配置好Modbus通信的參數后,保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅動,一旦下載完成后無需再次下載。
需要注意的是,在下載驅動時(可以在無Dongle情況下下載),需要將CPU停機,然后下載,操作過程如下所示。
圖10 下載Dongle時,需要CPU停機
圖11 從站驅動下載后結果
4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中,找到項目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項目,打開,然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項目中,打開路徑如下所示。
圖12 Modbus Slave 例程打開路徑
OB1中調用FB80編程如下:
圖13 FB80程序塊調用
CP卡初始化正常后,CP_START,CP_START_FM和CP_START_OK為1信號,否則CP_START_ERROR為1,同時可以從ERROR_NR察看錯誤信息,也可以在硬件組態中在線后的CP341的診斷緩沖區察看詳細的錯誤信息,錯誤信息對照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協議RTU格式S7的可裝載驅動程序為從站》的手冊。
FB80的各參數含義如下
LADDR | 硬件組態中CP341的起始邏輯地址,本例中為256 |
START_TIMER | 初始化超時定時器,本例中為T120 |
START_TIME | 初始化定時器時間,本例中為5S |
OB_MASK | I/O訪問錯誤屏蔽位,本例中為True(I/O訪問錯誤已屏蔽) |
CP_START | FB初始化使能位,本例中為M0.0 |
CP_START_FM | CP_START 初始化的上升沿位,本例中為M0.1 |
CP_NDR | 從CP卡寫操作位,本例中為m0.2 |
CP_START_OK | 初始化完成且無錯誤,本例中為M0.3 |
CP_START_ERROR | 初始化完成,但有錯誤,本例中為M0.4 |
ERROR_NR | 錯誤號,本例中為MW2 |
ERROR_INFO | 錯誤信息,本例中為MW4 |
表5
5. 通訊測試
Modbus RTU格式通信協議是以主從的方式進行數據傳輸的,在傳輸的過程中主站是主動方,即主站發送數據請求報文到從站,從站返回響應報文。Modbus 系統間的數據交換是通過功能碼來控制的,以下對現場常用的功能碼進行分類測試,關于功能碼的詳細信息請參考手冊。
5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區域配置
圖14 FC01/05/15 參數組態界面
FC01、FC05、FC15對應的數據區為位輸出,數據的傳遞以位為單位,可以讀寫操作,用戶地址區為0xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區不能沖突),右邊對應的是S7-300的數據區。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區為00001 ~ 00008,對應S7-300的M10.0 ~ M10.7,并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用
圖15 功能碼FC01使用
S7-200主站,用功能碼FC01讀取從站8點數字量輸出,接收的數據存放在VB2000開始的區域,測試截圖結果如下。
圖16 FC01功能碼數據交換
5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區域配置
圖17 FC02 參數組態界面
FC02對應的數據區為位輸出,數據的傳遞以位為單位,只讀操作,用戶地址區為1xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始,如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區不能沖突),右邊對應的是S7-300的數據區。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區為10001 ~ 10008,對應S7-300的M20.0 ~ M20.7,并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用
圖18 功能碼FC02使用
S7-200主站,用功能碼FC02讀取從站8點數字量輸入,接收的數據存放在VB2000開始的區域,測試截圖結果如下。
圖19 FC02功能碼數據交換
5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區域配置
圖20 FC03/06/16參數組態界面
FC03/06/16 對應的數據區為寄存器,數據的傳遞以字為單位,可以讀寫操作,用戶地址區為4xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對應的是S7-300的數據區,左邊傳輸地址不可改,右邊只對應一個數據區。例如用戶地址
區為40001 ~ 40004,對應S7-300數據區為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用
圖21功能碼FC03使用
S7-200主站,用功能碼FC03讀取從站4個字寄存器,接收的數據存放在VB2000開始的區域,測試截圖結果如下。
圖22 FC03功能碼數據交換
5.4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區域配置
圖23 FC04參數組態界面
FC04對應的數據區為寄存器輸入,數據的傳遞也以字為單位,只讀操作,用戶地址區3xxxx,Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對應的是S7-300的數據區,左邊傳輸地址不可改,右邊只對應一個數據區。例如用戶地址區為30001 ~ 30004,對應S7-300數據區為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用
圖24功能碼FC04使用
S7-200主站,用功能碼FC04讀取從站4個字輸入寄存器,接收的數據存放在VB2000開始的區域,測試截圖結果如下。