下面說(shuō)明如何通過(guò)組態(tài)"Time-based IO"功能實(shí)現(xiàn)結(jié)合某數(shù)字量輸入時(shí)輸入輸出間按預(yù)定義時(shí)間進(jìn)行響應(yīng)的功能。在這個(gè)例子中實(shí)現(xiàn)輸入輸出之間按預(yù)定義時(shí)間進(jìn)行響應(yīng)。 這意味著：

硬件組態(tài)

1. 在項(xiàng)目樹(shù)中雙擊選項(xiàng)"Devices & Networks（設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)）" 。 打開(kāi)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器。
2. 打開(kāi)ET 200MP 的設(shè)備視圖并且從硬件目錄里拖曳工藝模塊TM Timer DIDQ16x24 到ET 200MP的任意插槽內(nèi)。   
   
   圖 1
     
3. 在ET 200MP 的設(shè)備視圖中選中工藝模塊 TM Timer DIDQ16x24。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General（常規(guī)）" 找到"TM Timer DIDQ 16x24V > Basic parameters（基本參數(shù)）"。通道組態(tài)設(shè)置為"8 inputs, 8 outputs"。   
   
   圖 2
     
4. 通過(guò) "General（常規(guī)）" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到 "TM Timer DIDQ 16x24 > Channel parameters （通道參數(shù)）> DI0/DI1"設(shè)置“組態(tài)DI組”為 "Use inputs individually（單獨(dú)使用輸入）"，啟用DI0作為獨(dú)立定時(shí)器DI功能。設(shè)置操作模式為"Timer DI（定時(shí)器DI）"，輸入延時(shí)為"None"。   
   
   圖 3
     
5. 將使用的DQ的操作模式設(shè)為 “Timer DQ（定時(shí)器DQ）"。   
   
   圖 4
     

1. 在 "Devices & Networks" 編輯器中打開(kāi)拓?fù)湟晥D。
2. 根據(jù)硬件設(shè)置組態(tài)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/span>   
   
   圖 5
     
3. 在 "Devices & Networks" 編輯器中打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)視圖。
4. 將IO device ET 200MP 分配到 IO controller。   
   
   圖 6
     
5. 在ET 200MP的設(shè)備視圖中選中接口模塊，以將 PROFINET IO 系統(tǒng)設(shè)為IRT模式和進(jìn)行同步模式設(shè)置。接口模塊的屬性在巡視窗口中顯示。在 "General（常規(guī)）"標(biāo)簽下導(dǎo)航到"PROFINET interface [X1] > Advanced options（高級(jí)選項(xiàng)） > Isochronous mode（等時(shí)同步模式）"。使能功能"Isochronous mode（等時(shí)同步模式）"。
   

   Ti/To 值保持 設(shè)置為"Automatic setting（自動(dòng)設(shè)置）"。PROFINET IO 系統(tǒng)和同步域所需的設(shè)置將會(huì)自動(dòng)完成。
    在 Detail overview（詳細(xì)消息概覽） 標(biāo)簽下為TM Timer DIDQ 16x24V使能等時(shí)同步模式。   
   
   圖 7
     

6. 在網(wǎng)絡(luò)視圖選中PROFINET IO 總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。 在"General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到 "PROFINET > Sync Domains > Sync-Domain_1"，修改發(fā)送時(shí)鐘。在例子中使用預(yù)設(shè)時(shí)鐘1ms。   
   
   圖 8
     
7. 在ET 200MP的設(shè)備視圖中選中工藝模塊TM Timer DIDQ 16x24V。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到"TM Timer DIDQ 16x24V > Channel parameters > IO addresses"。點(diǎn)擊"Input addresses > Organization block（組織塊）"下的"Add new（新增）..." 按鈕 來(lái)為輸入和輸出地址分配一個(gè)同步OB。 "Add new block（添加新塊）" 對(duì)話框打開(kāi)。   
   
   圖 9
     
8. 在 "Add new block" 對(duì)話框中創(chuàng)建一個(gè)同步循環(huán)OB,，選擇類型為"Synchronous Cycle" 的組織塊并點(diǎn)擊 "OK"關(guān)閉對(duì)話框。   
   
   圖 10
     

9. 將創(chuàng)建的同步循環(huán)OB分配給輸入輸出地址。 然后可以離開(kāi)設(shè)置過(guò)程映像 "TPA 1" 的對(duì)話框了。   
   
   圖 11
     

10. 在網(wǎng)絡(luò)視圖選中PROFINET IO總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。在 "General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到"PROFINET > Domain management （域管理）> Overview isochronous mode（等時(shí)同步模式概覽）"。顯示關(guān)于組態(tài)的Ti/To 有效值。   
    
    圖 12
       

• 在輸入?yún)?shù) HWID_1 to HWID_8 處根據(jù)硬件組態(tài)設(shè)置TM時(shí)間工藝模塊的硬件標(biāo)志符。通過(guò) TIO_SYNC最多可以同步 8 個(gè) TM 時(shí)間工藝模塊。

• 在輸入?yún)?shù) SendClock 處設(shè)置同步域的發(fā)送時(shí)鐘。應(yīng)用 PROFINET組態(tài)中的發(fā)送時(shí)鐘。

  如果同步循環(huán)OB每個(gè)數(shù)據(jù)周期都被調(diào)用， 數(shù)據(jù)更新按照IPO模型進(jìn)行。這種情況將輸入?yún)?shù) PIP_Mode 的值設(shè)為 2 。

  注意
   IPO 模型描述按如下順序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的基本準(zhǔn)則：輸入-處理過(guò)程-輸出。

• 創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)類型為 UDT"TIO_SYNC_Data"的變量。在本例中創(chuàng)建了數(shù)據(jù)類型為  "TIO_SYNC_Data" 的靜態(tài)變量"statTioSyncData" 。