CANopen IO-C12 是一款緊湊型 CANopen I/O 擴(kuò)展模塊具有優(yōu)良性能。它可通過(guò) CANopen 網(wǎng)絡(luò)變量訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)成熟的工業(yè)級(jí) I/O 編譯,并且具有網(wǎng)絡(luò)管理和節(jié)點(diǎn)保護(hù)的功能,采用緊湊型的可DIN導(dǎo)軌安裝的外殼。清晰安置的LED指示燈表示每個(gè) I/O 的狀態(tài),一目了然。可拆卸端子塊可輕松部署和交換模塊。
IO 配置和模塊特點(diǎn):
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27 路數(shù)字輸入 24VDC, 電隔離
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16 路數(shù)字輸出 24VDC/0,5A, 電隔離, 防短路
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4 路繼電器輸出 250VAC/3A, 3個(gè) NO 和 1個(gè)變換器
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4 路模擬輸入 0..10VDC, 10位分辨率
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2 路模擬輸出 0..10VDC, 最大 30mA, 10位分辨率, 防短路
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2 路 PWM 輸出 24VDC/0,5A
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IO 連接器: 可拆卸彈簧型端子連接器
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LED 燈指示 IO-狀態(tài), 電源 LED, 設(shè)備狀態(tài), 錯(cuò)誤-LED
電源,環(huán)境條件:
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工作電壓: 2x 24VDC ± 20%, 獨(dú)立電源用于 IO 和 CPU
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電流消耗: 常規(guī) 100mA (沒(méi)有連接的 IO)
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工作溫度: 0..50°C, 可根據(jù)要求擴(kuò)展溫度范圍
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尺寸 (LxWxH in mm): 160x95x75
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安裝方法: DIN/EN-導(dǎo)軌安裝
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外殼保護(hù)級(jí): IP20
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重量: ca. 350g
CANopen 特點(diǎn):
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通訊子協(xié)議符合 CiA 301
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設(shè)備子協(xié)議符合 CiA DS 404
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狀態(tài)指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
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層設(shè)置服務(wù) (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
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3 TPDO / 3 RPDO
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動(dòng)態(tài) PDO-鏈接和映射
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SDO-服務(wù)器
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壽命保護(hù)、節(jié)點(diǎn)保護(hù)、心跳生產(chǎn)者/消費(fèi)者
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緊急情況生產(chǎn)者
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變量、動(dòng)態(tài) PDO-映射
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SDO-服務(wù)器
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SYNC-消費(fèi)者
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TPDO 傳輸類(lèi)型: 異步, 同步, 事件驅(qū)動(dòng), 周期, 非周期或遠(yuǎn)程請(qǐng)求
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事件定時(shí)器和禁止定時(shí)器用于 TPDO
通訊和設(shè)備配置:
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電隔離高速CAN總線(xiàn)接口、CAN總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)在1條總線(xiàn)上支持多達(dá)64個(gè)節(jié)點(diǎn)
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十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)置節(jié)點(diǎn) ID 和波特率
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CAN總線(xiàn)波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
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CAN-高/低防短路 24V
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高質(zhì)量連接器: (包含在發(fā)貨清單內(nèi))
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RS232 接口, 用于固件升級(jí)
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非揮發(fā)性存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)