CANopen IO–X7 I/O 模塊是一設計簡潔、價格經濟的高密度工業級IO。
這一系列I/O模塊內置的程序固件支持CANopen通訊和外圍設備的輸入輸出。豐富的診斷程序確保了穩定和安全的操作。
所有的輸入輸出和配置參數都支持通過CANopen協議進行訪問。
CANopen I/O模塊遵從CANopen通訊標準DS 301 V4.02. 兩個LED遵從DR 303-3 V1.0顯示設備的狀態。
產品的規格：
輸入輸出配置和模塊特征
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8路模擬輸入，特別適合各種類型的熱電偶
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CANopen 設備符合 CiA 404 V1.2
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LED燈表示輸入輸出狀態
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電隔離CAN總線接口
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非揮發性存儲器保存配置數據
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看門狗
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CAN 總線端子 (120 歐姆電阻) 通過跨接線
電源，環境條件:
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工作電壓: 24V ±20%
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耗電量: < 70mA
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工作溫度: 0°C 至 +70°C
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存放溫度: -20°C 至 +90°C
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尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
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安裝方法: DIN-導軌安裝
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外殼保護級: IP20
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重量: ca. 130g
CANopen 特征:
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通訊子協議符合 CiA 301 V4.02
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設備子協議符合 CiA 404 V1.2
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狀態指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
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層設置服務 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
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4個TPDO
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動態 PDO-鏈接和映射
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SDO-服務器
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壽命保護、節點保護、心跳生產者
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緊急情況生產者
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最小化啟動能力 (從站)
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最小化 NMT 啟動主站 (生產廠擴展)
通訊和設備配置:
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電隔離 CAN 總線驅動支持一條總線上多達110個CAN節點
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跨接線用于CAN總線終端電阻120歐姆
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十六進制開關用于設置節點ID和波特率
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CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
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高質量連接器: (包含在發貨清單內)
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電源: 2個管腳插頭
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CAN總線: 5個管腳插頭
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I/O: 單個 24個管腳插頭，可鎖
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非揮發性存儲器可保存配置數據
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內部監視和診斷：板載溫度、電源、存儲器和其它控制器內部組件
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故障時緊急報文發送
