CANopen IO-X6 是一款非常緊湊的和成本效益的 CANopen 輸入/輸出模塊，具有高密度的工業(yè)級輸入輸出。

該模塊內(nèi)含一個CPU核心帶有預編程用于 CANopen 通訊的固件和用于工業(yè)輸入和輸出的外設(shè)。廣泛的診斷程序確保最可靠和安全工作。

所有輸入和輸出以及配置參數(shù)可通過 CANopen 協(xié)議訪問。

CANopen IO-X6 是一款 CANopen 從站設(shè)備符合 CANopen 設(shè)備子協(xié)議 CiA 404 V1.2 和 CANopen 通訊子協(xié)議 CiA 301 V4.02。

兩個LED指示設(shè)備狀態(tài)，符合 CiA 303-3 V1.0

規(guī)格：

輸入輸出配置和模塊特征

• 8路模擬輸出，每路可配置為電流或電壓輸出
• CANopen 設(shè)備符合 CiA 404 V1.2
• LED燈表示輸入輸出狀態(tài)
• 電隔離CAN總線接口
• 非揮發(fā)性存儲器保存配置數(shù)據(jù)
• 看門狗
• CAN 總線端子 (120 歐姆電阻) 通過跨接線

電源，環(huán)境條件:

• 工作電壓: 24V ±20%
• 耗電量: < 70mA
• 工作溫度: -20°C 至 +70°C
• 存放溫度: -20°C 至 +90°C
• 尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
• 安裝方法: DIN-導軌安裝
• 外殼保護級: IP20
• 重量: ca. 130g

特性：

CANopen 特征:

• 通訊子協(xié)議符合 CiA 301 V4.02
• 設(shè)備子協(xié)議符合 CiA 404 V1.2
• 狀態(tài)指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
• 層設(shè)置服務(wù) (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
• 2個TPDO
• 動態(tài) PDO-鏈接和映射
• SDO-服務(wù)器
• 壽命保護、節(jié)點保護、心跳生產(chǎn)者
• 5 個心跳消費者
• 緊急情況生產(chǎn)者
• 最小化啟動能力 (從站)
• 最小化 NMT 啟動主站 (生產(chǎn)廠擴展)

通訊和設(shè)備配置:

• 電隔離 CAN 總線驅(qū)動支持一條總線上多達110個CAN節(jié)點
• 跨接線用于CAN總線終端電阻120歐姆
• 十六進制開關(guān)用于設(shè)置節(jié)點ID和波特率
• CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
• 高質(zhì)量連接器: (包含在發(fā)貨清單內(nèi))
  • 電源: 2個管腳插頭
  • CAN總線: 5個管腳插頭
  • I/O: 單個 24個管腳插頭，可鎖
• 非揮發(fā)性存儲器可保存配置數(shù)據(jù)
• 內(nèi)部監(jiān)視和診斷：板載溫度、電源、存儲器和其它控制器內(nèi)部組件
• 故障時緊急報文發(fā)送