CANopen IO-X4 是一款非常緊湊的和成本效益的 CANopen 輸入/輸出模塊，具有高密度的工業級輸入輸出。

該模塊內含一個CPU核心帶有預編程用于 CANopen 通訊的固件和用于工業輸入和輸出的外設。廣泛的診斷程序確保最可靠和安全工作。

所有輸入和輸出以及配置參數可通過 CANopen 協議訪問。

CANopen IO-X4 是一款 CANopen 從站設備符合 CANopen 設備子協議 CiA 401 V2.1 和 CANopen 通訊子協議 CiA 301 V4.02。

兩個LED指示設備狀態，符合 CiA 303-3 V1.0。

規格：

輸入輸出配置和模塊特征

• 8路模擬輸入可獨立配置電壓或電流測量，差分測量
• CANopen 設備符合 CiA 404 V1.2
• LED燈表示輸入輸出狀態
• 電隔離CAN總線接口
• 非揮發性存儲器保存配置數據
• 看門狗
• CAN 總線端子 (120 歐姆電阻) 通過跨接線

電源，環境條件:

• 工作電壓: 24V ±20%
• 耗電量: < 70mA
• 工作溫度: -20°C 至 +70°C
• 存放溫度: -20°C 至 +90°C
• 尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
• 安裝方法: DIN-導軌安裝
• 外殼保護級: IP20
• 重量: ca. 130g

特性：

CANopen 特征:

• 通訊子協議符合 CiA 301 V4.02
• 設備子協議符合 CiA 404 V1.2
• 狀態指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
• 層設置服務 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
• 4個TPDO
• 動態 PDO-鏈接和映射
• SDO-服務器
• 壽命保護、節點保護、心跳生產者
• 緊急情況生產者
• 最小化啟動能力 (從站)
• 最小化 NMT 啟動主站 (生產廠擴展)

通訊和設備配置:

• 電隔離 CAN 總線驅動支持一條總線上多達110個CAN節點
• 跨接線用于CAN總線終端電阻120歐姆
• 十六進制開關用于設置節點ID和波特率
• CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
• 高質量連接器: (包含在發貨清單內)
  • 電源: 2個管腳插頭
  • CAN總線: 5個管腳插頭
  • I/O: 單個 24個管腳插頭，可鎖
• 非揮發性存儲器可保存配置數據
• 內部監視和診斷：板載溫度、電源、存儲器和其它控制器內部組件
• 故障時緊急報文發送