CANopen IO-X2 是一款非常緊湊的和成本效益的 CANopen 輸入/輸出模塊，具有高密度的工業級輸入輸出。
該模塊內含一個CPU核心帶有預編程用于 CANopen 通訊的固件和用于工業輸入和輸出的外設。廣泛的診斷程序確保最可靠和安全工作。
所有輸入和輸出以及配置參數可通過 CANopen 協議訪問。
CANopen IO-X2 是一款 CANopen 從站設備符合 CANopen 設備子協議 CiA 401 V2.1 和 CANopen 通訊子協議 CiA 301 V4.02。
兩個LED指示設備狀態，符合 CiA 303-3 V1.0。
規格：
IO 配置和模塊特征
-
24路數字輸入 24VDC,以4路輸入為一群組 電隔離
-
CANopen 設備符合 CiA 401 V2.1
-
24 個LED燈表示 I/O 狀態
-
電隔離CAN總線接口
-
非揮發性存儲器保存配置數據
-
看門狗
-
CAN 總線端子 (120 歐姆電阻) 通過跨接線
-
獨立的電源管腳用于數字輸出的供電
電源，環境條件:
-
工作電壓: 24V ±20%
-
耗電量: < 70mA
-
工作溫度: -20°C 至 +70°C
-
存放溫度: -20°C 至 +90°C
-
尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
-
安裝方法: DIN-導軌安裝
-
外殼保護級: IP20
-
重量: ca. 130g
特性：
CANopen 特征:
-
通訊子協議符合 CiA 301 V4.02
-
設備子協議符合 CiA 401 V2.1
-
狀態指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
-
層設置服務 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
-
2 TPDO
-
動態 PDO-鏈接和映射
-
SDO-服務器
-
壽命保護、節點保護、心跳生產者
-
緊急情況生產者
-
最小化啟動能力 (從站)
-
最小化 NMT 啟動主站 (生產廠擴展)
通訊和設備配置:
-
電隔離 CAN 總線驅動支持一條總線上多達110個CAN節點
-
跨接線用于CAN總線終端電阻120歐姆
-
十六進制開關用于設置節點ID和波特率
-
CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
-
高質量連接器: (包含在發貨清單內)
-
電源: 2個管腳插頭
-
CAN總線: 5個管腳插頭
-
I/O: 單個 30個管腳插頭，可鎖
-
非揮發性存儲器可保存配置數據
-
內部監視和診斷：板載溫度、電源、存儲器和其它控制器內部組件
-
故障時緊急報文發送
