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特點：
CANopen 協議棧源代碼能滿足現代自動控制系統的需求
SYS TEC CANopen源代碼完全符合CiA 301 V4.x標準草案。CANopen 源代碼支持快速開發所需的CANopen master或slave 設備，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client。
直觀的基于事件的應用層信號機制保證了較高的運行性能。CANopen 源碼包含相應的功能用于在操作系統中進行簡單的集成。良好設計的API接口使您可以很容易的在自己的應用中集成CANopen協議棧。 軟件包中大量的范例程序和文檔將幫助你更好地應用協議棧源代碼。 我們提供兩種主要的源代碼包，包含工業應用的主要部分。另外，其它特殊的功能用附加包提供。
不僅僅是源代碼開發包
購買CANopen 源代碼，您獲得的不僅僅是一個完整的CANopen協議實現。您還將得到第一年免費技術支持和軟件維護，同時您還將得到一個USB/CAN接口設備以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于設備的開發和測試。 除了源代碼，您完全擁有了一個方便的開發環境用于測試和集成您的CANopen應用。包含的軟件工具提供了強大的支持用于創建EDS文件和原始配置。圖形用戶接口幫助您管理CANopen 源代碼的不同設置。使用ODBuilder工具您可以輕松導出關聯對象為C源代碼文件，以備在CANopen工程中使用。
模塊化，可升級和便攜式
源代碼是模塊化的，并用ANSI-C語言開發易于被移植到目標系統中，高度優化的內存管理和零內存復制實現避免了不必要的內存復制。使用我們的CANopen源代碼您既可以實現低成本的單片機系統也可以實行按復雜的多通道的高級應用。我們的CANopen協議棧源碼已經成功地應用于大量的微控制器及DSP。CANopen軟件是由多個獨立的模塊組成的。部分模塊可以根據功能的需要從工程中添加或者刪除。所有模塊都相對獨立，不存在同級模塊間的函數互相調用，只存在對于上下級模塊的函數回調。代碼不存在全局的引用和全局變量。代碼的最上層CANopen Controlling Module(CCM)負責獨立模塊間的交互及提供用戶接口。另外，硬件的特定參數將和CANopen協議棧解耦，以保證協議棧可以被無縫的移植到任何目標系統。
支持CANopen 安全協議
我們提供符合CANopen 安全協議擴展標準的CiA 304，其能幫助客戶建立自己的安全應用。我們已經擴展了一個高度優化的CANopen 源代碼版本，支持CANopen 安全特性，可用于CANopen Safety Chip CSC01。在您的工程中應用我們的CANopen，并可以與我們討論。
集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代碼
CANopen ?Manager源代碼提供了實際的、開發功能強大的，符合CiA 302 和CiA 405標準的管理應用程序函數。在運行時期間，集成的CANopen Manager保存所有分配給CANopen Slave設備的參數和連接節點所需的配置句柄。而且，符合CiA 405 的接口易于集成到IEC 61131運行環境中。SYS TEC擁有自己高性能的IEC 61131-3 PLC運行時系統，包含無縫集成的CANopen和Ethernet通信。
無版稅的協議棧，適用于產品開發
我們提供誘人的價格體系，一次采購您將得到全面的資源信息，沒有產品開發的版稅。
全面服務
隨我們的源代碼產品，我們提供以下增值服務：
咨詢和項目分析
培訓和源代碼入門
為您準備符合CiA CANopen 一致性測試標準的設備
客戶定制培訓─傳授相關知識
客戶定制CAN driver和協議的開發
OEM集成服務
CANopen 協議棧源碼選型指南 （按產品名稱）
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源碼包 (訂貨號) |
優勢是什么？ 可用于開發什么設備？ |
包含什么？ | ||||||
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CANopen協議棧源碼 (SO-877) |
全功能的CANopen slave 設備 (比如：通用 I/O, 傳感器, 編碼器). 帶有主站功能的CANopen 設備 (比如網絡管理, SDO 和 LSS). 兼容 CiA 301 V4.1 標準草案 這一源代碼開發包適用于配合您已經擁有的CANopen 配置工具實施CANopen。如果您不具備CANopen工具，我們推薦您使用SO-877-VP（參考下一產品） |
* CANopen 協議棧源代碼 * CAN驅動源代碼 * CANopen源代碼配置工具 * 演示項目 * 印刷版本的文檔 * 1年的技術支持和升級服務 |
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CANopen 協議棧源碼完整開發包 (SO-877-VP) |
包含SO-877所有的功能，增加了CANopen配置，設備測試和監控的一套工具。除了它所包含的工具和USB/CAN接口，軟件包提供全面的，包含所有CANopen開發環境所需的CANopen工具而不需要額外的費用。 它為開發CANopen設備提供最優的價格性能比。您只需要添加您喜歡的IDE。 |
* CANopen協議棧源代碼+CAN driver源代碼 * PC通過控制臺和遠程登陸訪問CANopen Master * 符合CiA 309-3標準的CANopen Server（CANopen/以太網網關） * CANopen配置，設備測試和試車的工具 * 帶有CANopen協議解釋的CAN-bus監控器 * USB/CAN接口 * 源代碼配置工具 * Demo工程 * 打印文檔 * 一年技術支持和升級服務 |
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CANopen Manager源代碼 （SO-1063） |
符合CANopen通信描述的CiA 301 V4.1和CANopen固件CiA 302 V3.3標準的CANopen 設備，例如PLCs或用戶編程的HMI設備。 具有master和管理功能的CANopen設備，例如動態SDO通信通道或遠程配置CANopen設備。 除了CANopen Manager extensions，該包包含CANopen源代碼增值包（SO-877-VP）所有的功能。 |
CiA 302服務 SDO Manager Configuration Manger Boot-up process State machine Process image Network variable * CANopen Manager協議棧源代碼 * CAN driver源代碼 * PC通過控制臺和遠程登陸訪問CANopen Master * 符合CiA 309-3標準的CANopen Server（CANopen/以太網網關） * CANopen配置，設備測試和試車的工具 * 帶有CANopen協議解釋的CAN-Report CAN-bus監控器 * USB/CAN接口設備 * 源代碼配置工具 |
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MPDO Add-on (SO-1066) |
CANopen 設備需要支持多元PDO，例如，在CiA 417設備規范中，主要應用于CANopen 電梯 應用中 該開發包需要以下任意一種CANopen源代碼包：SO-877，SO-877-VP或SO-1063。 |
CiA 301 服務：
多元 PDO（MPDO） * MPDO附加源代碼光盤 |
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SRDO Add-on (SO-1059) |
應用于安全領域的CANopen設備，具有CiA 304標準的CANopen Safety協議。CANopen Satety協議應用于CANopen Satety Chip CSC01，已經被認證達到SIL3級別（安全集成等級）。 該開發包需要以下任意一種CANopen源代碼包：SO-877，SO-877-VP或SO-1063 |
CiA 304服務：
安全相關數據對象(SRDO) * SRDO附加源代碼光盤 |
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CiA 402 Add-on (SO-1081) |
符合CiA 402（汽車和運動控制的CANopen設備規范）標準的CANopen設備。數字控制的運動產品如伺服控制器、變頻器和伺服電機。它包含一個CANopen drive和修改驅動控制的可視化插件。 該開發包需要以下任意一種CANopen源代碼包： SO-877-VP或SO-1063。 |
CiA 402服務/功能
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| 動態OD Add-on(SO-1074) |
CANopen設備在運行時需要對現有的對象字典進行部分替換，擴展或修改的功能（例如，PDOs，過程數據，網絡變量，動態過程映像）。動態對象字典符合CiA 302標準。 該開發包需要以下一種CANopen源代碼包： SO-877-VP或SO-1063。 |
* 動態OD附加源代碼光盤 * 生成所需二進制格式DCF的PC工具（DCF-Parser） * 用于集成應用程序中DLL形式的DCF-Parser。 * 印刷版本的文檔 * 該附加開發包已經包含在了CANopen Manager源代碼中 |
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| SDO網關Add-on（SO-1078） |
作為路由器或CANopen網橋的設備，能傳輸不同網絡之間的SDO報文。 該開發包需要以下任意一種CANopen源代碼包：SO-877，SO-877-VP或SO-1063 |
* SDO-Gateway附加源代碼光盤 * 印刷版本的文檔 |
CANopen 源代碼選型指南（按照應用或設備類型）
| 我想設計怎樣的設備？我的應用是什么？ | 推薦源代碼產品 |
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數字和模擬量I/O設備， 溫度傳感器， 溫度控制器， 壓力傳感器， 編碼器， 簡易數字傳感器和激勵器， 水壓或氣胎真空管， 操縱桿或簡易輸入輸出元素如開關和LED顯示器， 帶有固定系統配置的設備控制單元， HVAC控制器， 簡單的HMI設備，例如LED/LCD顯示器 |
SO-877 或 SO-877-VP |
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變頻器， 伺服控制器， 伺服驅動器， 運動控制設備 |
SO-877 或 SO-877-VP 和 SO-1067 |
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可編程的HMI設備， PLCs， 可編程嵌入式控制器， 帶有管理功能的控制設備如遠程配置CANopen設備， 海上應用的控制器， 過程控制器， 動態系統配置的機械控制器 |
SO-1063 |
| 電梯應用中的控制器，呼叫，矯箱控制面板，轎箱控制器（CANopen 電梯） |
SO-877 或SO-877-VP 或 SO-1063 和 SO-1066 |
| SDO報文帶有網關功能的設備 |
SO-877 或 SO-877-VP 和SO-1078 |
| 需要安全數據通信的設備和組件如自動門，電梯，緊急開關和響應器 |
SO-877 或 SO-877-VP 和 SO-1059 |
| 需要高精密時間的設備或組件，如數據采集系統，實驗室設備，測試裝備，數據記錄儀 |
SO-877 或 SO-877-VP 和 SO-10xx |
