本步進電機驅動器為兩相步進電機驅動器，42步進電機驅動器、57步進電機驅動器、86步進電機驅動器三種，最高64細分，4.5A電流。
一、特點
1， 內置測試脈沖發生電路，通過撥碼開關可以選擇內部脈沖驅動電機轉動，通過側面電位器可以調整內部脈沖頻率。
2， 用戶可以通過撥碼開關設置細分、半流狀態、衰減等級及內部測試脈沖。
3， 具有普通驅動器的脈沖輸入端口，可直接代替脈沖控制驅動器。
4， 共有8檔脈沖細分功能，最高64細分；
5， 電流控制平滑、精準、電機發熱??；
6， 步進脈沖停止超過250ms時，電機電流減半（通過撥碼開關設置）；
7，電壓范圍：DC20~42V；具有過溫、過流、欠壓保護功能；
二、主要應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光加工、數控機床、自動裝配設備、舞臺燈光、機器人及醫療器械等。在用戶期望低成本、低噪聲、高速度、高智能的設備中應用效果特佳。
三、驅動器功能說明
| 驅動器功能 |
操作說明 |
| 微步細分數設定 |
由SW3－SW5三個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有8檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。 |
| 輸出電流設定 |
由撥碼SW1左側的多圈電位器來設定驅動器輸出電流，具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。 |
| 自動半流功能 |
用戶可通過SW6來設定驅動器的自動半流功能。ON表示靜態電流設為動態電流的一半，OFF表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成ON，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。 |
| 信號接口 |
CP＋和CP－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；EN＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。 |
| 電機接口 |
A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。 |
| 電源接口 |
采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率應大于100W。 |
| 指示燈 |
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過溫、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
| 安裝說明 |
驅動器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
四、指示燈引腳功能
| 標記符號 |
功能 |
注釋 |
| ALM |
告警指示燈 |
電流過大或者芯片過溫時，紅色指示燈亮,此時驅動器停止工作，需要故障排除并重新上電方可繼續工作。 |
| RUN |
運行指示燈 |
通電時，指示燈亮 |
| V+ |
電源正極 |
|
| V+ |
電源正極 |
DC20 ~42V |
| GND |
電源負極 |
A+,A-
B+,B- |
電機接線 |
 |
DIR+,DIR-
EN+,EN-
CP+,CP- |
脈沖信號輸入端口 |
步進脈沖、方向、使能信號輸入，詳細連接方式見“驅動器接口圖” |
五、撥碼開關設定
JY-BJ45驅動器采用7位撥碼開關設定細分數、半流選擇、脈沖選擇、衰減調節。
| SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW1、SW2：衰減調節
SW3、SW4、SW5：細分選擇
SW6：自動半流選擇
SW7：脈沖選擇
工作電流設定
通過撥碼開關SW1左側的多圈電位器調節。逆時針增大，順時針減小。
內部脈沖頻率設定
通過左側的多圈電位器調節。順時針增大，逆時針減小
六、細分設定
| 細分數 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
| 2 |
ON |
ON |
ON |
| 8 |
ON |
ON |
OFF |
| 10 |
ON |
OFF |
ON |
| 16 |
ON |
OFF |
OFF |
| 20 |
OFF |
ON |
ON |
| 32 |
OFF |
ON |
OFF |
| 40 |
OFF |
OFF |
ON |
| 64 |
OFF |
OFF |
OFF |
七、驅動器接口
注意：
1， VCC為5V，12V時R短接；
2， VCC為24V時，R為2K，大于1/8W的電阻；
八、安裝尺寸
