※ 直線/S曲線加/減速驅動 ※ 直線/圓弧/位模式/連續插補 ※ 位置/固定線速度控制 ※ 比較寄存器和軟件限制功能 ※ 輸入信號濾波器 ※ 可由外部信號驅動 ※ 可接受來自伺服馬達的各種信號 ※ 實時監控功能 ※ 光隔離DI、DO各4路
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